【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，特别是涉及车辆模型。
技术介绍
1、履带车辆在农林、土木、矿业和军事等领域被广泛应用。与普通车辆相比，履带车辆具有更强大的通过性，是重要的运输载具。尤其在国防军工方面，履带车辆是陆军作战和现代化建设的中坚力量，需要兼顾驾驶员舒适性、整车运行平顺性和任务系统稳定性等复杂需求。履带车辆结构较为复杂，通常在较为恶劣的工作环境下运行，受各种激励影响，面临复杂的振动控制难题。普通的振动控制手段往往难以同时满足控制目标。因此，需对振动在履带车辆及其任务系统中的传递机理开展分析，实现联合振动控制。
2、在行驶过程中，履带车辆势必受到各种内部和外部因素激励的影响，如路面不平度、车辆加速或制动、发动机点火、任务系统反冲等，导致车辆及其任务系统发生振动。这种振动会降低车辆乘员舒适性，降低任务系统行进间执行精度，也可能直接导致车体部分行动部件寿命降低或损坏。在众多激励因素中，路面不平度是主导因素。履带车辆行驶于等级的路面时，路面不平度通过平衡轴使车体振动。路面不平度对车辆振动情况受两个主要变量影响，其一为路面的起伏情况或称路面高程...
【技术保护点】
1.一种履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，所述总体运行状态包括驱动模式、行动控制模式以及任务载荷中的任一种或多种组合；所述总体工况参数包括左主动轮受力、左主动轮扭矩、右主动轮转速、右主动轮扭矩中的任一种或多种组合；所述局部激励载荷包括多个轮轴头动载荷和多个轮轴头扭矩；所述车辆振动状态参数包括车体垂向位移、车体垂向速度、车体垂向加速度、车体俯仰角位移、车体俯仰角速度、车体俯仰角加速度中的任一种或多种组合。
3.根据权利要求1或2所述的履带车辆多层次关联模型构建方...
【技术特征摘要】
1.一种履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，所述总体运行状态包括驱动模式、行动控制模式以及任务载荷中的任一种或多种组合；所述总体工况参数包括左主动轮受力、左主动轮扭矩、右主动轮转速、右主动轮扭矩中的任一种或多种组合；所述局部激励载荷包括多个轮轴头动载荷和多个轮轴头扭矩；所述车辆振动状态参数包括车体垂向位移、车体垂向速度、车体垂向加速度、车体俯仰角位移、车体俯仰角速度、车体俯仰角加速度中的任一种或多种组合。
3.根据权利要求1或2所述的履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，所述第一层级关联模型为为每种驱动模式下不同的工况参数映射集。
4.根据权利要求3所述的履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，以sql的方式构建所述第一层级关联模型。
5.根据权利要求1或2所述的履带车辆多层次关联模型构建方法，其特征在于，对第一人工神经网络进行训练，形成所述第二层级关联模型；所述第二层级关联模型的输入为每种运行状态下工况参数映射集，输出为所述局部激励载荷。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金伟，李元芾，鲍珂，褚艳涛，张会生，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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