一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：当车辆处于行驶状态时，实时获取车辆的行驶状态参数，并基于行驶状态参数确定车辆是否满足紧急制动条件；当车辆满足紧急制动条件时，根据预先设定的启用条件和行驶状态参数确定紧急制动挡位的决策意图；基于行驶状态参数、决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位；根据决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位确定决策意图的目标换挡挡位，并基于目标换挡挡位控制车辆换挡。本发明专利技术的方法能够避免车辆频繁降挡，提高车辆性能的同时保证车辆的驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆行驶控制，尤其涉及一种紧急制动换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，道路安全问题日益突出，特别是在高速公路和城市交通中，紧急制动的情况频发。为了提高紧急制动的安全性和可靠性，现代汽车逐渐配备了各种先进的辅助系统和自动变速器，如防抱死制动系统、电子稳定程序和自动紧急制动系统。这些系统通过电子控制单元接收来自各种传感器的信号，根据传感器信号来动态调整制动力，优化制动距离和车辆稳定性。

2、现有的控制车辆紧急制动的方法大都是根据各个传感器发送的传感信号，根据传感信号判断驾驶员的制动意图，然后主要根据驾驶员的制动意图、当前挡位和车速控制变速箱调整挡位。这种方式仅根据驾驶员的制动意图和车速控制车辆调整挡位，不够全面，且计算出的要调整到的挡位也不够准确，容易出现在紧急制动时因要调整到的挡位不合理导致的频繁降挡，以及因换挡不及时将发动机憋至熄火的情况发生，影响车辆性能和用户体验。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种紧急制动换本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种紧急制动换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数至少包括加速度、制动压力、发动机制动扭矩和缓速器制动扭矩；基于所述行驶状态参数确定所述车辆是否满足紧急制动条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数还包括辅助制动总制动扭矩和减速度；基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述决策意图为保持挡位或降低挡位；所述行驶状态参数还包括当前...

【技术特征摘要】

1.一种紧急制动换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数至少包括加速度、制动压力、发动机制动扭矩和缓速器制动扭矩；基于所述行驶状态参数确定所述车辆是否满足紧急制动条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态参数还包括辅助制动总制动扭矩和减速度；基于所述行驶状态参数、所述决策意图、预设偏移跳挡函数和预设加速影响函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位和降挡目标挡位，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述决策意图为保持挡位或降低挡位；所述行驶状态参数还包括当前挡位、输出轴转速和加速度；基于所述加速影响因子、所述行驶状态参数、所述决策意图和预设偏移跳挡函数计算所述决策意图的候选紧急制动挡位，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述决策意图为所述降低挡位时，基于所述加速影响因子、所述当前挡位、预先设定的挡位矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉哲，于跃，柳英杰，张伟男，韩旭，李健华，费钟鸣，张书郡，李喆，马文伦，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：