【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及水产养殖领域，具体涉及饲料投喂机器人的定位与规划方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、传统的饲料投喂方式通常依赖于人工操作，例如，鱼饲料投喂，存在着饲料投喂不均匀、频率不确定等问题，导致鱼类生长不稳定，甚至出现过度投喂或者浪费饲料的情况。而饲料投喂机器人可以通过搭载传感器和智能控制系统，实时监测养殖水域的水质、鱼类生长情况等关键指标，并根据预设的投喂策略进行精准的饲料投喂。如此，可以提高鱼类的饲养效率，降低饲料的浪费，正逐渐受到人们的关注和重视。
2、饲料投喂机器人进行饲料投喂时需要根据自身的当前定位进行路径规划以实现饲料的精准投喂。然而，大范围高动态养殖水域环境通常较为复杂，水流、水深、水质等多种因素会对饲料投喂机器人的定位和规划产生影响。特别是在开放水域养殖中，水流速度和方向的变化会增加定位难度，需要饲料投喂机器人具备适应不同环境的能力。
3、然而，现有技术中饲料投喂机器人的定位精度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了饲料...
【技术保护点】
1.饲料投喂机器人的定位与规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量信息包括角速度控制量和加速度控制量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声信息包括陀螺仪传感器噪声和加速度传感器噪声。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述修正的当前状态中的所述位置信息进行路径规划之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正的当前状态中的所述位置信息进行路径规划，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.饲料投喂机器人的定位与规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制量信息包括角速度控制量和加速度控制量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声信息包括陀螺仪传感器噪声和加速度传感器噪声。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述修正的当前状态中的所述位置信息进行路径规划之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正的当前状态中的所述位置信息进行路径规划，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔第一时间获取所述饲料投喂机器人的最新的所述修正的当前状态，判断所述最新的所述修正的当前状态是否在上一次路径规划中，若所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林升，林以诺，林以诚，林安迪，林敏，
申请(专利权)人：鱼联渔上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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