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本申请实施例提供一种提供了饲料投喂机器人的定位与规划方法、装置、设备和介质，涉及水产养殖领域，其中，该方法包括：获取测量得到的控制量信息和噪声信息，基于控制量信息和噪声信息确定预测当前状态。基于噪声信息确定预测先验协方差，获取传感器量测信息...
该专利属于鱼联渔（上海）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鱼联渔（上海）智能科技有限公司授权不得商用。

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