【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗机械，具体而言，涉及一种升降装置和一种医疗机械臂。
技术介绍
1、目前，在相关技术中，升降装置能够承受的负载和弯矩较小，升降装置容易产生形变，降低了升降装置的可靠性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一方面提出一种升降装置。
3、本申请的第二方面提出一种医疗机械臂。
4、有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种升降装置，该升降装置包括：第一筒体、第二筒体、驱动件、第一加强板和第一滚轮。第二筒体套设于第一筒体。驱动件与第二筒体连接，驱动件用于驱动第一筒体沿第二筒体的轴向往复运动。第一加强板位于第一筒体和第二筒体之间，第一加强板设于第一筒体和第二筒体中的一个上。第一滚轮设于第一筒体和第二筒体中的另一个上，第一滚轮与第一加强板滚动连接。
5、在该技术方案中，升降装置用于医疗机械臂，医疗机械臂包括操作臂和底座，第一筒体的顶部可以与操作臂连接，操作臂用于对目标物体进行操作，目标...
【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一加强板设于所述第一筒体，所述第一滚轮设于所述第二筒体，所述升降装置还包括：
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，
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