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本申请提供了一种升降装置和医疗机械臂，上述升降装置包括：第一筒体、第二筒体、驱动件、第一加强板和第一滚轮。第二筒体套设于第一筒体。驱动件与第二筒体连接，驱动件用于驱动第一筒体沿第二筒体的轴向往复运动。第一加强板位于第一筒体和第二筒体之间，第...
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