汽车座舱内的高精度快速目标检测方法技术

技术编号:42466165 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-21 12:52
一种汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其步骤为:在模型训练阶段通过对训练数据进行特定处理,训练出两种不同参数量的目标检测模型,即大模型和小模型,在检测过程中利用帧间图像差异,针对不同图像输入尺寸在大模型和小模型间进行切换,在全图识别时采用大模型检测,在变化的小图像区域内采用小模型检测。本发明专利技术的目标检测方法避免了进行模型推理时,传入的每一帧图像都是全尺寸的原始图片,导致在前后帧差异较小的情况下重复计算的问题;在模型训练时,提出以裁剪图像作为训练数据,提高了裁剪图像目标检测的速率的并且保证检测精度较高;同时,该优化算法并不局限于某一模型,具有普适性的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标检测,尤其是涉及一种汽车座舱内的高精度快速目标检测方法


技术介绍

1、目前,在目标检测领域内,通常目标的检测精度和检测速度无法兼容,基本是此消彼长的关系。而在实际应用中,通常在保证目标检测识别速度的基础上,需要增加目标检测的识别率。

2、在图像目标检测领域中,为了增加目标检测的准确率,通常采用的方法有以下几种:1)优化网络结构的设计,这种方式针对特定的目标物和应用场景需要做大量的数据清洗、筛选和分析,进而设计出准确率高的网络结构;2)采用宽度和深度都扩大的网络结构,也就是采用网络信息更庞大的大模型去增加识别率。但是,以上两种方法都存在明显的问题,第一种方法需要花费大量的时间去对数据进行分析,并需要具备较深的网络结构设计能力,即使设计出模型识别率较高的网络结构,很可能只是针对当前的使用场景,很少具有通用的适用优势;第二种方法,在模型参数量增加的同时,训练时间和推理时间都会增加,影响识别的帧率,是以增加训练的耗时和损失推理的实时性为代价换取精度的提升,在实际的应用场景中优势大大减少。


<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其步骤为:在模型训练阶段通过对训练数据进行特定处理,训练出两种不同参数量的目标检测模型,即大模型和小模型,在检测过程中利用帧间图像差异,针对不同图像输入尺寸在大模型和小模型间进行切换,在全图识别时采用大模型检测,在变化的小图像区域内采用小模型检测。

2.根据权利要求1所述的汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其特征在于,所述的目标检测方法的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其特征在于:步骤(S12)中所述的目标外接框为OriginalImage中不规则目标物的外接矩形,该矩形的宽、...

【技术特征摘要】

1.一种汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其步骤为:在模型训练阶段通过对训练数据进行特定处理,训练出两种不同参数量的目标检测模型,即大模型和小模型,在检测过程中利用帧间图像差异,针对不同图像输入尺寸在大模型和小模型间进行切换,在全图识别时采用大模型检测,在变化的小图像区域内采用小模型检测。

2.根据权利要求1所述的汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其特征在于,所述的目标检测方法的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其特征在于:步骤(s12)中所述的目标外接框为originalimage中不规则目标物的外接矩形,该矩形的宽、高均与originalimage的宽、高平行。

4.根据权利要求2所述的汽车座舱内的高精度快速目标检测方法,其特征在于:步骤(s13)中所述的拓展矩形框,具体拓展比例范围...

【专利技术属性】
技术研发人员:王臣豪母焰唐帮轩杨松
申请(专利权)人:宁波春建电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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