【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手爪，特别涉及机器人制壳一抓三自转手爪。
技术介绍
1、在现代工业生产过程中，许多沾浆、淋砂自动化生产线多采用制壳机器人手臂进行工件的抓取、加工，现有的机械手设备的夹爪一般夹持工件跟随机械手整体转动进行旋转，无法进行自主旋转，使得生产过程中沾浆、淋砂不够均匀、精细，工件质量得不到保证。
2、中国专利文献cn219649910u公开了一种夹爪定位取料机构，包括安装架主体，所述安装架主体的背面安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有夹持结构，所述安装架主体的内壁底端安装有电磁阀，所述安装架主体的基面安装有相机，所述相机的一端安装有镜头，所述夹持结构的内侧设有夹爪，所述夹爪的一端开设有弧形槽，上述设备中的设备，通过设置升降气缸、夹持结构、电磁阀、相机、镜头和夹爪，从而便于拆卸，可快速换装，只需更换夹爪即可适用不同产品，并且，可以精准定位抓取产品，具有推广价值。
3、但是上述设备无法实现单独驱动夹爪带动工件进行转动，且未设置保护措施对伸缩杆的行程无法进行有效的检测，容易导致设备出现损坏。
【技术保护点】
1.机器人制壳一抓三自转手爪，包括制壳机器人手臂(1)，其特征在于：所述制壳机器人手臂(1)内腔线性阵列固定连接有三个夹持驱动结构(2)，所述制壳机器人手臂(1)下端线性阵列固定连接有三个抓手组件(4)，三个所述抓手组件(4)内侧均滑动连接有固定组件(3)，三个所述抓手组件(4)分别与同侧固定组件(3)共同通过吊具压杆(5)活动安装有工件(6)，三个所述固定组件(3)上端分别贯穿相对侧制壳机器人手臂(1)下端延伸至制壳机器人手臂(1)内腔并与夹持驱动结构(2)固定连接，三个所述夹持驱动结构(2)右侧均设置有保护装置(7)，所述制壳机器人手臂(1)内腔设置有自转组件(8
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【技术特征摘要】
1.机器人制壳一抓三自转手爪，包括制壳机器人手臂(1)，其特征在于：所述制壳机器人手臂(1)内腔线性阵列固定连接有三个夹持驱动结构(2)，所述制壳机器人手臂(1)下端线性阵列固定连接有三个抓手组件(4)，三个所述抓手组件(4)内侧均滑动连接有固定组件(3)，三个所述抓手组件(4)分别与同侧固定组件(3)共同通过吊具压杆(5)活动安装有工件(6)，三个所述固定组件(3)上端分别贯穿相对侧制壳机器人手臂(1)下端延伸至制壳机器人手臂(1)内腔并与夹持驱动结构(2)固定连接，三个所述夹持驱动结构(2)右侧均设置有保护装置(7)，所述制壳机器人手臂(1)内腔设置有自转组件(8)。
2.根据权利要求1所述的机器人制壳一抓三自转手爪，其特征在于：所述夹持驱动结构(2)包括安装支架(22)，所述安装支架(22)底端与制壳机器人手臂(1)内腔底壁固定连接，所述安装支架(22)上端固定连接有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)输出端贯穿安装支架(22)上端延伸至安装支架(22)下端并固定连接有传动杆一(23)，所述传动杆一(23)贯穿自转组件(8)与制壳机器人手臂(1)延伸至抓手组件(4)内腔并与固定组件(3)固定连接，三个所述安装支架(22)前端上部均固定连接有保护装置(7)。
3.根据权利要求2所述的机器人制壳一抓三自转手爪，其特征在于：所述抓手组件(4)包括支撑座(41)，所述支撑座(41)上端与制壳机器人手臂(1)下端固定连接，所述支撑座(41)下端左右对称固定连接有两个钩爪(42)，所述支撑座(41)内腔与固定组件(3)外表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的机器人制壳一抓三自转手爪，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫国，甘金福，邓永泰，
申请(专利权)人：广东铸友智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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