一种浇铸手爪的驱动组件及浇铸手爪制造技术

本技术公开一种浇铸手爪的驱动组件及浇铸手爪，包括安装座，所述安装座内上下间隔设置有第一移动座和第二移动座，所述安装座内设置有若干根导向轴，所述第一移动座上设置有与所述导向轴相对应的第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述第二移动座上设置有与所述导向轴相对应的第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述导向轴滑动连接，所述安装座上设置有第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件用于带动所述第一移动座相对所述导向轴上下移动，所述第二升降组件用于带动所述第二移动座相对所述导向轴上下移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及浇铸手爪领域，特别涉及一种浇铸手爪的驱动组件及浇铸手爪。

技术介绍

1、现有技术如中国技术专利文献，公告号为cn213651121 u，公开了一种具有抱夹功能的夹持装置，涉及夹持装置
，转动机构设在夹持机构一侧，并通过第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮之间的互相啮合，进而带动夹持机构转动，抱夹机构固定安装在与转动机构同侧的下方，并通过抱夹机构中的抱夹电机带动抱夹组件进行运动。

2、基于上述，在现有技术中，抱夹机构与夹持机构为分体式设置，这两组驱动机构分体设置会使得整个浇铸手爪的体积偏大，在实际使用时，并不利于机器人带动手爪移动，分体的抱夹机构与夹持机构很容易与其它物体产生干涉，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种双驱动一体式的浇铸手爪驱动组件及浇铸手爪。

2、按此目的设计的一种浇铸手爪的驱动组件，包括安装座，所述安装座内上下间隔设置有第一移动座和第二移动座，所述安装座内设置有若干根导向轴，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种浇铸手爪的驱动组件，包括安装座(10)，其特征在于：所述安装座(10)内上下间隔设置有第一移动座(20)和第二移动座(30)，所述安装座(10)内设置有若干根导向轴(110)，所述第一移动座(20)上设置有与所述导向轴(110)相对应的第一直线轴承(210)，所述第一直线轴承(210)与所述导向轴(110)滑动连接，所述第二移动座(30)上设置有与所述导向轴(110)相对应的第二直线轴承(310)，所述第二直线轴承(310)与所述导向轴(110)滑动连接，所述安装座(10)上设置有第一升降组件(220)和第二升降组件(320)，所述第一升降组件(220)用于带动所述第一移动座(2...

【技术特征摘要】

1.一种浇铸手爪的驱动组件，包括安装座(10)，其特征在于：所述安装座(10)内上下间隔设置有第一移动座(20)和第二移动座(30)，所述安装座(10)内设置有若干根导向轴(110)，所述第一移动座(20)上设置有与所述导向轴(110)相对应的第一直线轴承(210)，所述第一直线轴承(210)与所述导向轴(110)滑动连接，所述第二移动座(30)上设置有与所述导向轴(110)相对应的第二直线轴承(310)，所述第二直线轴承(310)与所述导向轴(110)滑动连接，所述安装座(10)上设置有第一升降组件(220)和第二升降组件(320)，所述第一升降组件(220)用于带动所述第一移动座(20)相对所述导向轴(110)上下移动，所述第二升降组件(320)用于带动所述第二移动座(30)相对所述导向轴(110)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种浇铸手爪的驱动组件，其特征在于：所述第一升降组件(220)包括转动设置在所述安装座(10)上的第一丝杆(221)，所述第一移动座(20)上安装有第一丝杆螺母(222)，所述第一丝杆螺母(222)与所述第一丝杆(221)螺纹连接，所述安装座(10)上设置有与所述第一丝杆(221)传动连接，用于驱动所述第一丝杆(221)转动的第一电机(224)。

3.根据权利要求2所述的一种浇铸手爪的驱动组件，其特征在于：所述第一丝杆(221)上设置有第一同步轮(223)，所述第一电机(224)的电机轴上安装有第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫国，
申请(专利权)人：广东铸友智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：