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本技术公开了机器人制壳一抓三自转手爪，具体涉及机械手爪技术领域，包括制壳机器人手臂，所述制壳机器人手臂内腔线性阵列固定连接有三个夹持驱动结构，所述制壳机器人手臂下端线性阵列固定连接有三个抓手组件，三个所述抓手组件内侧均滑动连接有固定组件，三...
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