【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手教学，具体是一种应用于钢琴教学的机械手控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人已成为辅助钢琴弹奏教学的重要工具，钢琴弹奏是一项专业的手部运动技能，对于初学者来说，需要大量的练习和正确的指导，专利公开号为cn110060544b的专利技术专利公开了一种钢琴弹奏演示系统。该专利技术演示系统具有标准化程度高、教学门槛低的优点，既可以通过机械手根据标准程序带动人手弹奏，实现手把手教学，也可以通过人手带动机械手弹奏，利用机械手动作信息与标准程序信息比对，纠正指法错误，还可以根据乐谱自行弹奏，使学习者通过观察机械手指法和两条弹奏旋律来验证创造曲面的可行性与艺术性。该专利申请通过采集仿生机械手关节的运动信息后，再通过比对模块来比对关节信息与控制信息从而获取弹奏误差，但是仅根据仿生机械手关节的运动信息仍存在钢琴演奏时的节奏出现不准确的现象。
2、因此，急需开发一种能够提高钢琴初学者进行钢琴弹奏训练节奏准确性的机械手控制系统具有重要意义。
技术实现思路
>8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种应用于钢琴教学的机械手控制系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种应用于钢琴教学的机械手控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种应用于钢琴教学的机械手控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种应用于钢琴教学的机械手控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种应用于钢琴教学的机械手控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：华蕾，张瑾瑜，杨旭，宋佳，
申请(专利权)人：陕西艺术职业学院，
类型：发明
国别省市：
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