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本发明属于机械手教学技术领域，涉及一种应用于钢琴教学的机械手控制系统及控制方法，包括钢琴设备主体、第一机械手、第二机械手、控制器主体和控制系统，所述控制系统包括分析模块、图像采集模块和音频采集模块，通过显示屏实时展示机械手操作弹奏钢琴，可以...
该专利属于陕西艺术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西艺术职业学院授权不得商用。

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