【技术实现步骤摘要】
本技术属于锚杆机设备，涉及锚杆机的自动上杆装置。
技术介绍
1、锚杆机是隧道掘进施工中常用的大型机械，主要用于煤矿作业、隧道施工，地下深基坑支挡、隧道围岩稳定、预防土石滑坡等工程施工，是保证施工过程安全和工程质量的重要设备。现在对于锚杆机的换杆操作，主要采用人工的方式进行更换，耗时长，劳动强度大，对操作者的体力和技术水平有较高的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种锚杆机的自动上杆装置，解决了现有技术中存在的人工换杆方式耗时长的问题。
2、本技术所采用的技术方案是，锚杆机的自动上杆装置，包括循环给锚杆机构，循环给锚杆机构上方设置有平行转运系统，平行转运系统上活动连接有自动抓取系统。
3、本技术的特点还在于：
4、循环给锚杆机构包括环形链条导轨，环形链条导轨下方传动连接有导轨电机，环形链条导轨上固定有多个第一锚杆抓手。
5、平行转运系统包括支撑架，支撑架上固定有平行转运板，平行转运板一侧转动连接有两个平行运输链轮，两个平行运输链轮通过...
【技术保护点】
1.锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，包括循环给锚杆机构，所述循环给锚杆机构上方设置有平行转运系统，所述平行转运系统上活动连接有自动抓取系统。
2.如权利要求1所述的锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，所述循环给锚杆机构包括环形链条导轨(1)，所述环形链条导轨(1)下方传动连接有导轨电机(2)，所述环形链条导轨(1)上固定有多个第一锚杆抓手(3)。
3.如权利要求1所述的锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，所述平行转运系统包括支撑架(4)，所述支撑架(4)上固定有平行转运板(5)，所述平行转运板(5)一侧转动连接有两个平行运输链轮(6)，两个所述平...
【技术特征摘要】
1.锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，包括循环给锚杆机构，所述循环给锚杆机构上方设置有平行转运系统，所述平行转运系统上活动连接有自动抓取系统。
2.如权利要求1所述的锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，所述循环给锚杆机构包括环形链条导轨(1)，所述环形链条导轨(1)下方传动连接有导轨电机(2)，所述环形链条导轨(1)上固定有多个第一锚杆抓手(3)。
3.如权利要求1所述的锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，所述平行转运系统包括支撑架(4)，所述支撑架(4)上固定有平行转运板(5)，所述平行转运板(5)一侧转动连接有两个平行运输链轮(6)，两个所述平行运输链轮(6)通过链条(7)传动连接，所述平行转运板(5)另一侧固定连接有链轮运输电机(13)，所述链轮运输电机(13)输出轴穿过平行转运板(5)与平行运输链轮(6)传动连接，所述自动抓取系统固定在链条(7)上。
4.如权利要求3所述的锚杆机的自动上杆装置，其特征在于，所述自动抓...
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