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本技术公开了锚杆机的自动上杆装置，包括循环给锚杆机构，循环给锚杆机构上方设置有平行转运系统，平行转运系统上活动连接有自动抓取系统。通过循环给锚杆机构将锚杆输送运输到位，平行转运系统带动自动抓取系统将待工位的锚杆抓取到位，之后再带动锚杆运输到...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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