数控转塔冲床单伺服电机主传动结构制造技术

技术编号:4244799 阅读:267 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种节能、环保和高效的数控转塔冲床单伺服电机主传动结构,包括交流伺服电机、曲轴、连杆和滑块,所述交流伺服电机安装在曲轴的一端,由交流伺服电机直接驱动的曲轴与连杆连接,连杆又与滑块连接,构成一个平面连杆机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控转塔冲床的结构,具体涉及一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构
技术介绍
作为数控转塔冲床动力源的主传动部件,目前有机械式和液压式两种。 机械式主传动结构由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动,将模具的冲头压入金属板料中,连杆连接曲轴和滑块,将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动,飞轮通过皮带与一直转动的电机相连,并储存一定的能量。冲压时,离台器闭合,飞轮能量通过曲轴连杆机构传递到冲头上。冲压结束时,离合器在冲头向上运动时脱开,从而解除飞轮对曲轴的扭矩传递,同时制动器开始制动,使曲轴转动至上死点时停止。 液压式主传动结构油缸取代了曲轴连杆等机械结构,液压站提供动力.两者由主 液压阀块连接,通过专门的电子卡程序化控制整个系统的动作,并由连接于油缸活塞杆上 的电子传感器适时测量和反馈,最终实现对冲头位置、行程及速度的精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种节能、环保和高效的数控转塔冲床单伺服电机主传 动结构。 本专利技术的技术方案是一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构,包括交流伺服 电机、曲轴、连杆和滑块,所述交流伺服电机安装在曲轴的一端,由交流伺服电机直接驱动 的曲轴与连杆连接,连杆又与滑块连接,构成一个平面连杆机构。 数控转塔冲床单伺服电机主传动是用一个交流伺服电机作为动力源,电机转动直 接驱动曲轴转动,通过曲轴摆动一定角度或曲轴旋转,从而带动连杆机构上下运动,实现对 板材节能、快速和精密的冲压。 所述曲轴的转动角度由交流伺服电机闭环控制,曲轴摆动的角度或旋转,可根据被加工板料上的孔的分布决定,从而可以进行高精度的冲压及成型加工。 所述滑块的下死点位置可以任意设置,对于不同板厚的板材可以采用最合适的行程,其冲压行程可根据板材的厚度确定,从而减少空行程运动所需要的时间,可大大提高生产效率。 本专利技术的有益效果是 1、节能。与以往的数控转塔冲床机械式主传动相比,省去了机械式主传动的离合 器及电机的传动装置,结构简单,装配便捷。传统的机械式主传动由电机带动飞轮旋转并积 聚一定的能量,工作过程中,飞轮能量冲压时消耗,并在返回上死点时重新积累。而对于伺 服电机驱动式主传动,能量无需存储,伺服电机也不需要一直旋转,仅在冲压时启动并提供 所需能量。与液压冲床相比,可以节电30%,节能效果显著。另外,因为不使用液压油,所以没有新油的采购费或废油的处理费等开支,且与液压件相关的一切开支均可省去,设备运 行和维护成本低; 2、环保。与液压式主传动相比,它既省去了液压油液的冷却系统,也没有液压油液 的泄漏及废油处理的污染。机械式冲床使用气动离合器时,会产生极大的噪音。滑块冲压 模具穿透板料时,会受冲压反力作用产生振动和冲击,由此带来的噪音也会随滑块速度和 冲压力的增加而增大。伺服电机驱动式主传动冲床却能够在行程的每时每刻对滑块的速度 进行控制和调节,因此可以在冲压中段控制冲头使其停顿,并降低其进入板料时的速度,从 而达到减少噪音的目的; 3、高效。伺服电机驱动式主传动的滑块行程和速度能够任意调整,可以选择冲压 所需的最短行程,最大程度地节省空行程时间,同时设定合适的速度,使其与送料同步.从 而有效地提高生产率; 4、优化工艺。曲轴的转动角度由伺服电机闭环控制,下死点位置可以任意设置,能 够提高成型模具的加工精度。按照冲压工艺和模具类型,通过优化程序来控制滑块以适应 各种冲压模式,如压印、冲孔、成型等,拓展了数控冲的加工工艺范围。附图说明 附图为本专利技术的结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明 如附图所示一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构,包括交流伺服电机1、曲 轴2、连杆3和滑块4,所述交流伺服电机1安装在曲轴2的一端,由交流伺服电机1直接驱 动的曲轴2与连杆3连接,连杆3又与滑块4连接,构成一个平面连杆机构。 所述曲轴2的转动角度由交流伺服电机1闭环控制,曲轴2摆动的角度或旋转,根 据被加工板料上的孔的分布决定。所述滑块4的冲压行程根据板材的厚度确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构,其特征在于:它包括交流伺服电机(1)、曲轴(2)、连杆(3)和滑块(4),所述交流伺服电机(1)安装在曲轴(2)的一端,由交流伺服电机(1)直接驱动的曲轴(2)与连杆(3)连接,连杆(3)又与滑块(4)连接,构成一个平面连杆机构。

【技术特征摘要】
一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构,其特征在于它包括交流伺服电机(1)、曲轴(2)、连杆(3)和滑块(4),所述交流伺服电机(1)安装在曲轴(2)的一端,由交流伺服电机(1)直接驱动的曲轴(2)与连杆(3)连接,连杆(3)又与滑块(4)连接,构成一个平面连杆机构。2. 根据权利要求1所述的数控转塔冲床单伺服电机主传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴宏祥陈宏星徐长奎
申请(专利权)人:江苏金方圆数控机床有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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