一种适用于AGV充电对接的浮动充电头结构及充电设备制造技术

本技术涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种适用于AGV充电对接的浮动充电头结构及充电设备。一种适用于AGV充电对接的浮动充电头结构，包括支架、移动导向组件、浮动对接组件、弹性扭转组件和充电接插头；所述移动导向组件设置于所述支架，所述浮动对接组件包括固定框和浮动板，所述移动导向组件的导向端与所述固定框固定连接。所述适用于AGV充电对接的浮动充电头结构，有效降低成本、降低结构装配精度要求、缩小结构尺寸，能够适应地面不平整的情况，使充电口与充电接插头顺利对接，降低对接结构磨损，解决了现有的充电头结构成本较高、结构装配精度要求较高、结构尺寸较大、在地面不平整的情况下对接阻力较大、加剧结构磨损的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电设备，尤其涉及一种适用于agv充电对接的浮动充电头结构及充电设备。

技术介绍

1、agv在与充电桩自动对接充电时，由于agv的导航定位误差以及加工和地面的平整度问题，会导致agv车端的充电口和充电桩的充电头存在一定的位置偏差。由于agv车端的空间有限，因此一般会在充电桩端设计浮动充电结构，使充电口和充电头能顺利对插进行充电。

2、agv车端的充电口一共有6个自由度，可能会在这6个方向产生误差。因此充电桩浮动结构的设计要使充电头能够存在相应的6个自由度去适应充电口的误差。如图1所示，充电头需要有在x轴、y轴、z轴三个方向上的平移自由度，以及xy、yz、xz三个方向的扭转自由度。现有技术中主要分别通过线轨或直线轴承等方式去实现x轴、y轴、z轴方向的平移，通过铰接去实现xy方向的扭转。而对于yz和xz方向的扭转，由于这两个方向在地面平整的情况下偏差的幅度较小，很多浮动充电结构没有设计充电头在该两个方向的自由度。在这些方案中，由于使用较多的线轨和直线轴承，因此成本较高且对结构装配精度要求较高，且由于多级的平移结构设置，会使得结构尺寸较大。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于AGV充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，包括支架、移动导向组件、浮动对接组件、弹性扭转组件和充电接插头；

2.根据权利要求1所述的适用于AGV充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述固定框包括固定板和浮动限位盖板，所述固定板与所述移动导向组件的导向端固定连接，所述浮动限位盖板盖设于所述固定板远离所述移动导向组件的一端，所述浮动限位盖板内设有所述浮动腔；

3.根据权利要求2所述的适用于AGV充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述浮动对接组件还包括复位单元，所述复位单元包括多个拉簧，所述拉簧的一端与所述加长杆连接，所述拉簧的另一端与所述浮动限位...

【技术特征摘要】

1.一种适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，包括支架、移动导向组件、浮动对接组件、弹性扭转组件和充电接插头；

2.根据权利要求1所述的适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述固定框包括固定板和浮动限位盖板，所述固定板与所述移动导向组件的导向端固定连接，所述浮动限位盖板盖设于所述固定板远离所述移动导向组件的一端，所述浮动限位盖板内设有所述浮动腔；

3.根据权利要求2所述的适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述浮动对接组件还包括复位单元，所述复位单元包括多个拉簧，所述拉簧的一端与所述加长杆连接，所述拉簧的另一端与所述浮动限位盖板连接。

4.根据权利要求3所述的适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述浮动限位盖板靠近所述充电接插头的一侧设有拉簧支架，所述拉簧远离所述加长杆的一端与所述拉簧支架连接。

5.根据权利要求2所述的适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述浮动限位盖板靠近所述加长杆的板面贯穿设有通口，所述加长杆穿过所述通口后与所述弹性模块连接。

6.根据权利要求2所述的适用于agv充电对接的浮动充电头结构，其特征在于，所述弹性模块包括安装法兰和弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贤琳，马东方，俞强强，
申请(专利权)人：杭州塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：