用于布料设备的控制方法、布料设备及处理器技术

本申请公开了一种用于布料设备的控制方法、布料设备及处理器，属于工程机械领域。该方法包括：控制布料设备根据预设布料路径进行布料，其中，预设布料路径包括多个布料点；获取布料设备的出料口的布料参数检测值；根据布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成；在当前布料点布料完成的情况下，控制布料设备运动至下一布料点，以进行布料。本申请通过布料参数检测值来判断布料完成情况，以控制布料设备在每一个布料点的停留时间，实现布料设备的自动布料。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于布料设备的控制方法、布料设备及处理器。

技术介绍

1、传统的塔式混凝土布料设备占地空间大，移动不便，只具备简单的布料能力，需搭配混凝土泵送设备使用，多设备间协同性差，效率较低。而隧道施工作业，空间狭小，工程设备车辆通行不便。现有的布料机的控制方法通过主电机控制单元、油缸控制单元和回转控制单元控制布料机的启动、停止、油缸伸缩和回转运动，但是并未涉及对布料设备的移动布料控制。因此，现有技术存在无法控制布料设备进行自动布料的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于布料设备的控制方法、布料设备及处理器，用以解决现有技术中无法控制布料设备进行自动布料的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于布料设备的控制方法，该控制方法包括：

3、控制布料设备根据预设布料路径进行布料，其中，预设布料路径包括多个布料点；

4、获取布料设备的出料口的布料参数检测值；

5、根据布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于布料设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设布料路径的确定包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述布料参数检测值包括压力值，所述布料参数预设值包括预设压力值，所述根据所述布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述布料参数检测值包括料位值，所述布料参数预设值包括预设料位值，所述根据所述布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成，包括：

5.根据权利要求1所述的控...

【技术特征摘要】

1.一种用于布料设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设布料路径的确定包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述布料参数检测值包括压力值，所述布料参数预设值包括预设压力值，所述根据所述布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述布料参数检测值包括料位值，所述布料参数预设值包括预设料位值，所述根据所述布料参数检测值和布料参数预设值，判断当前布料点是否布料完成，包括：

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长柳，刘龙，谭语，陈东，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：