【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船艇推进器，特别涉及一种带有舵机的悬挂式水下推进器。
技术介绍
1、目前，有人或无人船艇所使用的推进器主要依靠舵机或鳍板进行转向，如专利cn215922523u所公开的一种基于无人船的水下推进器，第一舵机通过螺纹孔、紧固螺栓与第二连接板连接，壳体内部位于电机上方的位置设有第二舵机，第一舵机的输出端固定连接有固定轴，用于连接第一舵机与第二舵机，通过第一舵机带动第二舵机运动，以此调整壳体的方向，进而实现船体转向。
2、但该推进器存在一定的问题：一方面需要设置两个舵机才能实现船体的转向，导致其整体结构较为复杂，且增大了出现故障的机率；另一方面还需要对第二舵机做专门的防水处理，以避免其遭受水的侵蚀而损坏。因此，现有的推进器结构有待改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术公开了一种带有舵机的悬挂式水下推进器，包括推进器主体、悬挂轴、支架、舵机、第一齿轮以及第二齿轮，所述悬挂轴设置在推进器主体顶部，所述支架设置在推进器主体上方且穿过悬挂轴的上端，所述舵机设置在支架一侧...
【技术保护点】
1.一种带有舵机的悬挂式水下推进器，其特征在于：包括推进器主体、悬挂轴、支架、舵机、第一齿轮以及第二齿轮，所述悬挂轴设置在推进器主体顶部，所述支架设置在推进器主体上方且穿过悬挂轴的上端，所述舵机设置在支架一侧，所述第一齿轮与舵机的主轴同轴连接，所述第二齿轮与悬挂轴的上端同轴连接，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的带有舵机的悬挂式水下推进器，其特征在于：所述悬挂轴上位于第二齿轮与支架之间的位置套设有旋转轴套，所述旋转轴套与悬挂轴转动连接，通过所述旋转轴套将第二齿轮支撑在支架顶部。
3.根据权利要求1或2所述的带有舵机的悬挂式...
【技术特征摘要】
1.一种带有舵机的悬挂式水下推进器，其特征在于：包括推进器主体、悬挂轴、支架、舵机、第一齿轮以及第二齿轮，所述悬挂轴设置在推进器主体顶部，所述支架设置在推进器主体上方且穿过悬挂轴的上端，所述舵机设置在支架一侧，所述第一齿轮与舵机的主轴同轴连接，所述第二齿轮与悬挂轴的上端同轴连接，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的带有舵机的悬挂式水下推进器，其特征在于：所述悬挂轴上位于第二齿轮与支架之间的位置套设有旋转轴套，所述旋转轴套与悬挂轴转动连接，通过所述旋转轴套将第二齿轮支撑在支架顶部。
3.根据权利要求1或2所述的带有舵机的悬挂式水下推进器，其特征在于：所述悬挂轴上位于推进器主体与支架之间的位置套设有密封盖，所述密封盖与悬挂轴转动连接，且二者之间设有密封圈。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏程，郭凯，姜哲，
申请(专利权)人：青岛哈文船艇有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。