【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多智能体系统，尤其涉及一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法。
技术介绍
1、数十年来，多智能体系统(multi-agent system，mas)的一致性问题因在各种工程系统中被广泛应用，引起了学者们的广泛关注，例如航天器、车辆以及无人机系统的构建。为了实现系统一致性，须设计有效的控制协议或算法，使mas中的每个智能体能够根据其邻居发送的信息不断调整其行为。为了在实践中实施这种控制协议，通常会使用周期性采样技术。然而，在实际的多智能体系统中，个体智能体可能配备有小型嵌入式微处理器和能力有限的板载通信和执行模块，以节省安装成本。使用周期性采样通常会浪费大量能量，从而缩短系统的使用寿命。为了延长系统的寿命，一个有效的方法是降低电子元件的触发频率。值得注意的是，一种称为事件触发一致性控制的替代策略是一种有效的方法，它可以减少控制更新和能量消耗，并保证所需的性能。
2、目前为止，关于随机mas的分析已经有了丰富的研究成果并引起了极大的关注。然而随机mas中事件触发一致性的相关问题并未得到足够的研究，主要是...
【技术保护点】
1.一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述构建有向通信拓扑下引入随机非线性时滞的随机时滞多智能体系统的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述根据所述随机时滞多智能体系统中不同智能体的状态确定控制器的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述构建有向通信拓扑下引入随机非线性时滞的随机时滞多智能体系统的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述根据所述随机时滞多智能体系统中不同智能体的状态确定控制器的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮晓莉，徐飞，金丽宏，潘雄，王兆静，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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