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本发明涉及多智能体系统技术领域，公开了一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，所述方法包括：构建有向通信拓扑下引入随机非线性时滞的随机时滞多智能体系统；根据所述随机时滞多智能体系统中不同智能体的状态确定控制器；根据一致性误差和动...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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