一种机器人上下料箱取件系统技术方案

本技术提供了一种机器人上下料箱取件系统，包括库位，具有上料位和下料位；料箱，由AGV车搬运至所述库位的所述上料位或所述下料位位置处，所述料箱内容纳放置工件；视觉机构，设置在所述库位上方，包括有滑移模组和设置在所述滑移模组上的检测相机；搬运机器人，向所述料箱中存放工件或由所述料箱中取出工件，通过设置视觉机构在取放物料前捕捉取料时所需的参数、工件的具体位置等信息，及时发现物料异常状态，保证了取料操作能够正常进行，且通过滑移模组将两个工位共用一台检测相机，简化了上下料系统的结构形式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人上下料系统领域，尤其涉及一种机器人上下料箱取件系统。

技术介绍

1、在现代工业制造中，生产的自动化已成为企业优先考虑选择的先决条件。在工厂的无人车间、无人生产流水线等等，机械手臂作为机器人的一个分类，主要功能就是模仿人手臂的运动，以实现生产的机械化和自动化。机械手臂自动化是现代控制领域核心设备，是自动控制制造系统的重要组成部分，工业机械手臂是提高、生产过程自动化和改善工作条件的有效手段之一。

2、目前现有技术中的上下料系统，多为固定程序执行的自动化控制模式，对于待操作物料的状态没有充分的检测或者判断，当待操作物料出现位置偏移、挪动等异常时，既定程序的上下料系统会造成取料位置不准、异常干涉等故障发生。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是现有的上下料系统，缺少对待取放物料在操作前的检测，容易因为物料状态异常造成取放故障发生。本技术提供了一种机器人上下料箱取件系统来解决上述问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人上下料箱取件系统，包括库位，具有上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：所述搬运机器人（10）包括机械臂（11）和设置于所述机械臂（11）操作端的机械手（12），所述机械手（12）包括分布式框架（13）和若干个设置于所述分布式框架（13）上的夹爪（14）。

3.如权利要求2所述的一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：所述夹爪（14）包括固定板（15）、固定安装在所述固定板（15）上的上爪（16）、通过铰接点（17）安装在所述固定板（15）上的下爪（18）和安装在所述固定板（15）上的夹取气缸（19），所述夹取气缸（19）的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：所述搬运机器人（10）包括机械臂（11）和设置于所述机械臂（11）操作端的机械手（12），所述机械手（12）包括分布式框架（13）和若干个设置于所述分布式框架（13）上的夹爪（14）。

3.如权利要求2所述的一种机器人上下料箱取件系统，其特征在于：所述夹爪（14）包括固定板（15）、固定安装在所述固定板（15）上的上爪（16）、通过铰接点（17）安装在所述固定板（15）上的下爪（18）和安装在所述固定板（15）上的夹取气缸（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，张婷雯，龚言林，
申请(专利权)人：苏州诺克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：