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本技术提供了一种机器人上下料箱取件系统，包括库位，具有上料位和下料位；料箱，由AGV车搬运至所述库位的所述上料位或所述下料位位置处，所述料箱内容纳放置工件；视觉机构，设置在所述库位上方，包括有滑移模组和设置在所述滑移模组上的检测相机；搬运机...
该专利属于苏州诺克智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州诺克智能装备股份有限公司授权不得商用。

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