本发明专利技术公开了一种用于输送细长柔性管的引导装置和使用方法，引导装置包括：底座；导管驱动组件，滑动设置于底座；柔性导管，设置于导管驱动组件，并沿导管驱动组件的滑动方向设置；夹持输送组件，设置于底座，并用于夹持并输送柔性导管；驱动组件，设置于底座，并用于驱动导管驱动组件滑动以及驱动夹持输送组件输送柔性导管；导管驱动组件的滑动方向与夹持输送组件输送柔性导管的移动方向相同；导管驱动组件的滑动距离与夹持输送组件输送柔性导管的移动距离相等。导管驱动组件与柔性导管的中部是同步且同向移动的，柔性导管的第一端和柔性导管的中部也就同步且同向移动，确保柔性导管的第一端和柔性导管的中部之间不弯曲变形，不会损坏内部部件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种用于输送细长柔性管的引导装置和使用方法。
技术介绍
1、微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或更多个手术切口来进行，医生可以通过这些自然孔口或切口插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)以到达目标组织定位。这样的微创技术是使用可被插入解剖通道并被导向患者解剖结构内的感兴趣区域的柔性或可导向的细长设备(例如，柔性导管)。为了到达目标组织定位，微创介入器械可以导航在解剖系统(例如，肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统或类似系统)中的自然通道或手术创建的通道。由医务人员对这种细长设备进行控制涉及几个自由度的管理，至少包括对细长设备的插入和缩回以及该设备的导向的管理。在现有系统中，在患者和远程操作操纵器之间延伸的介入器械的至少一部分是不受支撑的，并且器械的柔性特性可导致其在施加力以将器械插入患者的解剖结构时在患者身体之外的某一点处以不希望的方式弯曲、扭曲或弯折。器械的变形会损坏诸如光纤形状传感器或内窥镜设备之类的内部部件。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
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【技术保护点】
1.一种用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述夹持输送组件包括：
3.根据权利要求2所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述输送轮位于所述柔性导管的下方，所述输送轮的直径大于所述压力轮的直径；
4.根据权利要求2所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述固定座包括：
5.根据权利要求4所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述壳体上设置有按钮孔；
6.根据权利要求5所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述夹持输送组件包括：
3.根据权利要求2所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述输送轮位于所述柔性导管的下方，所述输送轮的直径大于所述压力轮的直径；
4.根据权利要求2所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述固定座包括：
5.根据权利要求4所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述壳体上设置有按钮孔；
6.根据权利要求5所述的用于输送细长柔性管的引导装置，其特征在于，所述壳体上设置有两个导管孔，所述导管孔内设置有导向件；所述导向件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：尹文楚，韩龙，肖项羽，阳志雄，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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