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本发明公开了一种用于输送细长柔性管的引导装置和使用方法，引导装置包括：底座；导管驱动组件，滑动设置于底座；柔性导管，设置于导管驱动组件，并沿导管驱动组件的滑动方向设置；夹持输送组件，设置于底座，并用于夹持并输送柔性导管；驱动组件，设置于底座...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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