【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无刷直流电机，更具体地，涉及一种电机的控制装置和控制方法。
技术介绍
1、无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。
2、霍尔位置速度传感器(hall sensor)用于速度及位置检测，也常应用于电机控制中。一些其他类型的速度位置传感器，也支持hall模式输出，如encoder(编码器)，旋变解码芯片等。电机上的三个霍尔位置传感器有两种工作模式，第一种是120°工作模式和60工作模式。实现电机控制位置/速度检测，mcu需要有一个接口界面(mcu硬件功能模块)。
3、常规的mcu片上霍尔位置速度传感器的接口，利用三路输入捕捉通道分别捕捉各个霍尔位置速度传感器的信号，进而来捕捉时间戳，这样对计数器的资源消耗较大，且各个霍尔位置传感器所对应的时间戳分别存储在不同的寄存器内，需要进行条件判断才能来...
【技术保护点】
1.一种电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括信号合成模块、计数器、至少两个的接口、一个计数捕捉器和一个计数捕捉通道，所述至少两个的接口分别与所述信号合成模块通信连接，所述信号合成模块和所述计数捕捉器通信连接，所述计数捕捉器通过所述计数捕捉通道与所述计数器通信连接，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，基于各个输入通道的霍尔传感器的输入信号，得到合成脉冲信号具体包括，对各个输入通道的霍尔传感器输入信号分别转换为脉冲信号；基于各个霍尔传感器所对应的脉冲信号进行合成得到合成脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括信号合成模块、计数器、至少两个的接口、一个计数捕捉器和一个计数捕捉通道，所述至少两个的接口分别与所述信号合成模块通信连接，所述信号合成模块和所述计数捕捉器通信连接，所述计数捕捉器通过所述计数捕捉通道与所述计数器通信连接，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，基于各个输入通道的霍尔传感器的输入信号，得到合成脉冲信号具体包括，对各个输入通道的霍尔传感器输入信号分别转换为脉冲信号；基于各个霍尔传感器所对应的脉冲信号进行合成得到合成脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括状态寄存器、状态捕捉通道和状态信息捕捉器，所述信号合成模块与所述状态信息捕捉器连接，所述至少两个的接口还用于将各个霍尔传感器的输入信号发送给所述状态寄存器，所述状态寄存器用于基于各个输入通道的霍尔传感器输入信号，得到霍尔信号状态信息；所述状态信息捕捉器用于在所述合成脉冲信号的触发下经所述状态捕捉通道捕捉所述状态寄存器的状态信息，同时触发中断，以获取霍尔传感器的第二状态信息。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括处理器，所述处理器与所述状态寄存器和所述状态信息捕捉器连接，所述处理器用于读取所述状态寄存器的第三状态信息；比较所述第三状态信息和第二状态信息的相对应的状态点的状态信息；在所述第三状态信息和第二状态信息的相对应的状态点的状态信息相同的情况下，基于所述第二状态信息的状态信息，用于电机控制。
5.根据权利要求3所述的控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂喜，黄宁，樊崇斌，
申请(专利权)人：深圳砺驰半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。