【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种机器人控制设备和机器人控制方法。
技术介绍
1、迄今为止，已知的对象夹持设备被配置为夹持对象(例如，参见专利文献1)。
2、引用列表
3、专利文献
4、专利文献1：日本未审查专利申请公开no.2017-185578
技术实现思路
1、在本公开的实施例中，一种机器人控制设备包括控制器。控制器被配置为能够使用数据库和推理模型中的每一个来估计握持目标的握持方式。数据库包含参考信息，该参考信息包括多个对象的对象信息和多个对象的握持方式信息。推理模型能够估计对象的握持方式。控制器被配置为基于所估计的握持方式来控制机器人。控制器被配置为获取握持目标的识别信息。当控制器基于识别信息确定不能根据数据库来估计握持目标的握持方式时，该控制器被配置为使用推理模型来估计握持方式。
2、在本公开的实施例中，机器人控制方法由机器人控制设备来执行。机器人控制设备被配置为能够使用数据库和推理模型来估计握持目标的握持方式。数据库包含参考信息，该参考信息包括多个对...
【技术保护点】
1.一种机器人控制设备，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
3.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
4.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制设备，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制设备，
7.根据权利要求6所述的机器人控制设备，
8.根据权利要求7所述的机器人控制设备，
9.根据权利要求7或8所述的机器人控制设备，
10.根据权利要求9所述的机器人控制设备，
11.根据权利...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人控制设备，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
3.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
4.根据权利要求1所述的机器人控制设备，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人控制设备，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人控制设备，
7.根据权利要求6所述的机器人控制设备，
8.根据权利要求7所述的机器人控制设...
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