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机器人控制设备包括控制器。控制器被配置为能够使用数据库和推理模型中的每一个来估计握持目标的握持方式，并且基于所估计的握持方式来控制机器人。数据库包含参考信息，该参考信息包括多个对象的对象信息和多个对象的握持方式信息。推理模型能够估计对象的握...
该专利属于京瓷株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过京瓷株式会社授权不得商用。

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