【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种骨科足下垂综合征物理治疗器具，属于医疗器械。
技术介绍
1、足下垂是骨外科临床上常见的症状，也是一种常见的体征，患者坐位，两下肢自然悬垂，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。足下垂的原因通常是足背伸的肌肉或者支配肌肉的神经受损，在腰椎间盘突出比较严重的时候也可以引起足下垂，而且足下垂一旦发生，应该尽快进行相应的治疗，否则可能会造成终生的残疾，难以恢复。
2、出现足下垂后，除了进行局部针灸、按摩、服药外，进行适当的运动锻炼也是非常重要的。研究发现，部分患者的足下垂经过运动锻炼可以纠正，运动主要分为主动运动和被动运动，如果主动运动丧失了，被动运动一定要加强，每天应该做适量的被动的足背伸运动。目前患者进行足背伸运动有的是让家人或者护理人员帮着做足背伸的运动，有的是自己拿绷带、绳子穿过足底，通过手的牵拉使足背伸，从而防止跟腱挛缩，因为跟腱一旦挛缩，足下垂可能就更难恢复。但是上述的被动锻炼方式都存在难以长期坚持，依从性差的问题，而且锻炼强度和锻炼量也难精确控制控制，从而影响到锻炼效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种骨科足下垂综合征物理治疗器具。
2、按照本专利技术提供的技术方案：骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：包括底座和安装在其上的支架，所述支架的近端安装有用于承托腿部的腿托，支架的远端安装有用于放置患足的脚托和用于驱动脚托动作的驱动装置；所述支架远端的内侧面安装有固定轴，所
3、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置包括电机、曲柄、连杆、第一活动轴、第二活动轴、第一行程限位开关和第二行程限位开关，所述电机安装在支架外侧面，电机的输出轴伸至支架内侧，所述曲柄固定安装在电机的输出轴上，曲柄的另一端通过第一活动轴与连杆一端铰连，连杆另一端通过第二活动轴铰连在脚托上端；所述第一行程限位开关和第二行程限位开关安装在支架内侧且分别位于曲柄两侧。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述连杆一端转动安装在第一活动轴的一端，连杆上还安装有第一z形辅撑架，所述第一z形辅撑架的另一端连接在第一活动轴的另一端；所述连杆另一端转动安装在第二活动轴的另一端，连杆上还安装有第二z形辅撑架，所述第二z形辅撑架的另一端连接在第二活动轴的另一端。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述支架的侧面板近端一体设置有一向内弯折的腿托安装台，腿托固定在该腿托安装台上。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述脚托的脚跟底部设有延伸安装台，所述固定轴穿装在该延伸安装台上的安装孔内。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述腿托的上部设有凹弧形槽。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述支架上与曲柄摆动范围对应的部位开设有弧形安装槽孔，所述第一行程限位开关和第二行程限位开关分别通过开关架安装在弧形安装槽孔内且位置可以灵活调整。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述脚托呈l形，脚托包括脚掌支撑部和脚跟支撑部，所述脚掌支撑部的前后端两侧和脚跟支撑部的两侧分别设有约束带穿孔。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述腿托通过可调式腿托支撑架安装在支架上，腿托的角度和高度均可调整。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述可调式腿托支撑架包括腿托固定板、升降移动块、齿轴、调节手轮、中心转轴、活动转轴和锁紧螺母，所述支架上开设有竖向滑槽，所述升降移动块滑动安装在竖向滑槽内，竖向滑槽的一个侧边设有齿牙，升降移动块上安装有与齿牙啮合的齿轴、齿轴端部安装有调节手轮；所述腿托固定安装在腿托固定板内端上表面，腿托固定板的外端面设置有中心转轴和活动转轴，所述升降移动块上开设有轴孔和弧形槽孔，所述中心转轴转动安装在轴孔内，所述活动转轴穿装在弧形槽孔内且能自由移动，所述锁紧螺母安装在活动转轴的端部。
12、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：
13、1)、本专利技术结构巧妙，设计合理，通过在底座和支架上安装腿托和脚托，使得患者的肢体可以得到可靠稳定舒适的支撑；通过在脚托旁侧设置驱动装置，该驱动装置能够带动放置在脚托上的患足做活动角度范围可调的足背伸运动，从而克服现有被动锻炼方式存在的难以长期坚持，依从性差的问题，而且锻炼强度和锻炼量可以精确控制控制，确保锻炼效果。
14、2)、本专利技术还给出了一种改进的腿托安装结构，使得腿托的角度和高度均可调整，进一步提升了腿托对患者肢体支撑的舒适度。
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1.骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：包括底座(1)和安装在其上的支架(2)，所述支架(2)的近端安装有用于承托腿部的腿托(3)，支架(2)的远端安装有用于放置患足的脚托(5)和用于驱动脚托(5)动作的驱动装置；所述支架(2)远端的内侧面安装有固定轴(4)，所述脚托(5)转动安装在固定轴(4)上，所述驱动装置安装在脚托(5)旁侧，驱动装置能够带动放置在脚托(5)上的患足做活动角度范围可调的足背伸运动。
2.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述驱动装置包括电机(6)、曲柄(7)、连杆(8)、第一活动轴(9)、第二活动轴(10)、第一行程限位开关(11)和第二行程限位开关(12)，所述电机(6)安装在支架(2)外侧面，电机(6)的输出轴伸至支架(2)内侧，所述曲柄(7)固定安装在电机(6)的输出轴上，曲柄(7)的另一端通过第一活动轴(9)与连杆(8)一端铰连，连杆(8)另一端通过第二活动轴(10)铰连在脚托(5)上端；所述第一行程限位开关(11)和第二行程限位开关(12)安装在支架(2)内侧且分别位于曲柄(7)两侧。
3.如
4.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述支架(2)的侧面板(2b)近端一体设置有一向内弯折的腿托安装台(2c)，腿托(3)固定在该腿托安装台(2c)上。
5.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述脚托(5)的脚跟底部设有延伸安装台(5d)，所述固定轴(4)穿装在该延伸安装台(5d)上的安装孔内。
6.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述腿托(3)的上部设有凹弧形槽。
7.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述支架(2)上与曲柄(7)摆动范围对应的部位开设有弧形安装槽孔，所述第一行程限位开关(11)和第二行程限位开关(12)分别通过开关架安装在弧形安装槽孔内且位置可以灵活调整。
8.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述脚托(5)呈L形，脚托(5)包括脚掌支撑部(5a)和脚跟支撑部(5b)，所述脚掌支撑部(5a)的前后端两侧和脚跟支撑部(5b)的两侧分别设有约束带穿孔(5c)。
9.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述腿托(3)通过可调式腿托支撑架安装在支架(2)上，腿托(3)的角度和高度均可调整。
10.如权利要求9所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述可调式腿托支撑架包括腿托固定板(15)、升降移动块(16)、齿轴(17)、调节手轮(18)、中心转轴(19)、活动转轴(20)和锁紧螺母(21)，所述支架(2)上开设有竖向滑槽(2d)，所述升降移动块(16)滑动安装在竖向滑槽(2d)内，竖向滑槽(2d)的一个侧边设有齿牙，升降移动块(16)上安装有与齿牙啮合的齿轴(17)、齿轴(17)端部安装有调节手轮(18)；所述腿托(3)固定安装在腿托固定板(15)内端上表面，腿托固定板(15)的外端面设置有中心转轴(19)和活动转轴(20)，所述升降移动块(16)上开设有轴孔和弧形槽孔，所述中心转轴(19)转动安装在轴孔内，所述活动转轴(20)穿装在弧形槽孔内且能自由移动，所述锁紧螺母(21)安装在活动转轴(20)的端部。
...【技术特征摘要】
1.骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：包括底座(1)和安装在其上的支架(2)，所述支架(2)的近端安装有用于承托腿部的腿托(3)，支架(2)的远端安装有用于放置患足的脚托(5)和用于驱动脚托(5)动作的驱动装置；所述支架(2)远端的内侧面安装有固定轴(4)，所述脚托(5)转动安装在固定轴(4)上，所述驱动装置安装在脚托(5)旁侧，驱动装置能够带动放置在脚托(5)上的患足做活动角度范围可调的足背伸运动。
2.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述驱动装置包括电机(6)、曲柄(7)、连杆(8)、第一活动轴(9)、第二活动轴(10)、第一行程限位开关(11)和第二行程限位开关(12)，所述电机(6)安装在支架(2)外侧面，电机(6)的输出轴伸至支架(2)内侧，所述曲柄(7)固定安装在电机(6)的输出轴上，曲柄(7)的另一端通过第一活动轴(9)与连杆(8)一端铰连，连杆(8)另一端通过第二活动轴(10)铰连在脚托(5)上端；所述第一行程限位开关(11)和第二行程限位开关(12)安装在支架(2)内侧且分别位于曲柄(7)两侧。
3.如权利要求2所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述连杆(8)一端转动安装在第一活动轴(9)的一端，连杆(8)上还安装有第一z形辅撑架(13)，所述第一z形辅撑架(13)的另一端连接在第一活动轴(9)的另一端；所述连杆(8)另一端转动安装在第二活动轴(10)的另一端，连杆(8)上还安装有第二z形辅撑架(14)，所述第二z形辅撑架(14)的另一端连接在第二活动轴(10)的另一端。
4.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，其特征在于：所述支架(2)的侧面板(2b)近端一体设置有一向内弯折的腿托安装台(2c)，腿托(3)固定在该腿托安装台(2c)上。
5.如权利要求1所述的骨科足下垂综合征物理治疗器具，...
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