一种工业机器人数据采集系统及方法技术方案

技术编号:42429276 阅读:46 留言:0更新日期:2024-08-16 16:42
本发明专利技术涉及工业机器人领域,具体涉及一种工业机器人数据采集系统及方法,振动数据采集模块采集各个轴的振动数据;噪声数据采集模块采集各个轴的噪声数据;信号预处理模块对振动数据和噪声数据进行去噪处理,并使得振动数据与噪声数据的时域同步;特征提取模块采用傅里叶变换从预处理后的振动信号和噪声信号中提取故障特征向量;机械故障模型生成模块采用支持向量机根据提取的特征向量自动学习并区分不同类型的机械故障模式,得到故障识别模型;故障预警模块使用故障识别模型自动判断当前机械状态,并在检测到潜在故障时发出预警信号。从而无需在停机的状态下进行检测,从而提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人数据采集系统及方法


技术介绍

1、工业机器人是现代制造业自动化与智能化的核心组成部分,它们是一类专为工业生产环境设计的多关节机械装置或具有多自由度的机器系统。这些机器人能够基于预编程的指令或通过人工智能技术自我学习来执行多样化任务,包括装配、焊接、搬运、喷漆、包装、产品检测及物料处理等。它们的特点在于能够高效、精准地重复作业,适应恶劣环境,且工作期间几乎不需要休息,大幅提高了生产效率和产品质量,同时也降低了人工成本和安全风险。随着技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛,从汽车制造、电子装配到食品加工、物流仓储,乃至医疗健康领域都有它们的身影,成为推动产业升级和智能制造的关键力量。

2、现有的工业机器人在使用一段时间后需要停机对其机械磨损状态进行检测,这样使得机器人无法进行连续生产,从而降低了生产效率。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人数据采集系统及方法,旨在可以从无需在停机的状态下进行检测,从而提高检测效率。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

2.如权利要求1所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

3.如权利要求2所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

4.如权利要求3所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

5.如权利要求4所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

6.如权利要求5所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

7.如权利要求6所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

8.如权利要求7所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

2.如权利要求1所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

3.如权利要求2所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

4.如权利要求3所述的一种工业机器人数据采集系统,其特征在于,

5.如权利要求4所述的一种工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员:甘鸽马勇覃辉林朱俊伟陈宁
申请(专利权)人:重庆川宜机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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