下载一种工业机器人数据采集系统及方法的技术资料

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本发明涉及工业机器人领域,具体涉及一种工业机器人数据采集系统及方法,振动数据采集模块采集各个轴的振动数据;噪声数据采集模块采集各个轴的噪声数据;信号预处理模块对振动数据和噪声数据进行去噪处理,并使得振动数据与噪声数据的时域同步;特征提取模块...
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