一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车制造技术

本技术涉及一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车。包括机架，所述机架底部布置行走履带；所述机架上设有立柱，所述立柱底部通过立柱旋转装置固定于机架上；所述立柱侧面设置Y轴旋转装置，所述Y轴旋转装置上设置Y轴旋转板，所述Y轴旋转板上设有可移式工作臂；所述可移式工作臂端部设置X轴旋转装置，所述X轴旋转装置上设置X轴旋转板；所述X轴旋转板侧面设置切换旋转装置，所述切换旋转装置上设置切换旋转架，所述切换旋转架上设置定位感应可视破切器和螺母安装器。本申请遥控/手动控制定位感应可视破切器、螺母安装器对锚具进行破切及快速安装拆卸螺母，省时省力，安全实用，降低了工人劳动强度，提高了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车。

技术介绍

1、全国各煤矿井下综采面退锚卸顶工作中存在着巨大安全隐患和高昂的人工成本，现在全国所有煤矿退锚卸顶几乎全部使用的都是最原始的手工退锚器进行退锚卸顶作业，部分采用炸药爆破及氧乙炔切割卸顶，采用以上方式都需要2-3个工人手工操作，站在临时搭建的施工脚手架上，几人共同配合退完锚具后，再指挥地面工作人员进行下一道工序继续退锚，工人再回到地面进行脚手架拆除转移，这样一套工序下来为了拆除一到两个锚具最起码要花费2-3个小时，采用爆破退锚时间更长，常年累月矿方要花费巨大的人工和材料成本才能完成任务，而且拆除锚具后的巷道顶部岩石、煤块随时都有塌泄的可能，人员安全根本无法保证，并且大部分锚具都无法有效拆卸，有些煤矿采用炸药卸顶发生安全事故的风险更大。如果不拆除锚具，时间久了综采巷道年久失修，锚具大部分锈蚀脱落，会造成整个巷道整体塌陷，塌陷巷道中的有害气体全部涌入生产工作面，工作面的工人吸入有害气体后会中毒窒息，损害工人的身体健康，悬空去塌卸煤层还可以将整个工作区域埋没，这样会造成巨大经济损失和人员伤亡。所以只要发生任本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：包括机架，所述机架底部左右两侧布置行走履带；所述机架上设有立柱，所述立柱底部通过立柱旋转装置固定于机架上；所述立柱侧面设置Y轴旋转装置，所述Y轴旋转装置上设置Y轴旋转板，所述Y轴旋转板上设有可移式工作臂；所述可移式工作臂前端部可伸缩，所述可移式工作臂前端部设置X轴旋转装置，所述X轴旋转装置上设置X轴旋转板；所述X轴旋转板侧面设置切换旋转装置，所述切换旋转装置上设置切换旋转架，所述切换旋转架上设置定位感应可视破切器和螺母安装器；所述X轴旋转装置、Y轴旋转装置和Z轴旋转装置调节定位感应可视破切器和螺母安装器在X、Y、Z三轴方向的位置；所述切...

【技术特征摘要】

1.一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：包括机架，所述机架底部左右两侧布置行走履带；所述机架上设有立柱，所述立柱底部通过立柱旋转装置固定于机架上；所述立柱侧面设置y轴旋转装置，所述y轴旋转装置上设置y轴旋转板，所述y轴旋转板上设有可移式工作臂；所述可移式工作臂前端部可伸缩，所述可移式工作臂前端部设置x轴旋转装置，所述x轴旋转装置上设置x轴旋转板；所述x轴旋转板侧面设置切换旋转装置，所述切换旋转装置上设置切换旋转架，所述切换旋转架上设置定位感应可视破切器和螺母安装器；所述x轴旋转装置、y轴旋转装置和z轴旋转装置调节定位感应可视破切器和螺母安装器在x、y、z三轴方向的位置；所述切换旋转装置驱动切换旋转架转动，使得定位感应可视破切器与螺母安装器交替作业。

2.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述可移式工作臂包括工作臂，所述y轴旋转板侧面设置多个平行布置的滑块，多个所述滑块上卡设导轨；所述工作臂固定于导轨上，所述工作臂侧面设置齿条，所述工作臂下方设有竖向布置的移动液压马达，所述移动液压马达上设置齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述移动液压马达驱动齿轮转动，带动齿条移动，使得导轨沿着滑块移动，实现工作臂前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种煤巷履带式液压可视化遥控退锚车，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟协丰，刘刚毅，孟星佑，
申请(专利权)人：江阴协诚机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：