【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种河道测量技术,尤其涉及一种河道断面测量装置。
技术介绍
1、在河道建设施工竣工测量和填堵河道批后监管过程中,均需要对河道断面进行测量,对河道断面参数进行核验,保证工程满足设计或河道规划要求。
2、目前,对于河道断面地形的测量是分成两个方面进行的,一方面,通过人工(rtk)或无人机(rtk+激光雷达)对河道水上断面形状进行测量,另一方面,采用无人船(声呐)或人工乘船使用塔尺对河道水下断面形状进行测量。
3、目前的问题在于,现有的测量方式十分繁琐,工作效率较低,而且还无法适应一些现实的情况。比如,在机场禁飞区和管控区域,无法使用无人机飞行;再比如,现场河道内有未裸露淤滩、挺水植物、渔网、大面积水面水生植物等无法使用无人船和人工乘船的办法进行河道水下断面形状的测量。
4、此外,水上断面数据和水下断面数据由两套系统测出,人工整合系统间数据会有偏差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种河道断面测量装置,该测量装置能够同时对河道水面上下的地形进行测量,提高了测量作业的效率,测量准确率高,并且结构简单,携带使用方便。
2、为了实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:
3、一种河道断面测量装置,所述测量装置包括主体杆;所述主体杆的上端处设置有第一rtk模块;主体杆的上部设置有水面测量组件,该水面测量组件用于测量河道水面以上的地形;主体杆的下部设置有水下测量组件,该水下测量组件用于测量河道水面以下的地形。
5、进一步地,所述声呐发射器采用多频声呐发射器。
6、进一步地,所述水下测量组件包括第二rtk模块、声呐发射器和声呐接收器。
7、进一步地,所述声呐发射器采用多频声呐发射器。
8、进一步地,所述第一rtk模块中设置有蓝牙通讯配置和wifi通讯配置;所述第二rtk模块中设置有蓝牙通讯配置和wifi通讯配置。
9、进一步地,所述主体杆上设置有辅助固定绳。
10、本技术的测量装置相对现有技术,其有益效果在于:
11、1)采用本技术的测量装置对河道断面进行测量时,能够同时对河道水面上下的地形进行测量,可一次性形成河道断面三维模型,从而提高了测量作业的效率,减少人工工作;
12、2)采用本技术的测量装置进行测量的过程中,无须运用无人机,从而可在禁飞区和管控区条件下进行测量作业;
13、3)本技术的测量装置,其结构简单,携带使用方便,无须用船载,在河道现状无法用船情况下,可以在河道岸边形成河道断面三维模型;
14、4)通过激光雷达校正,可提高声呐生成三维模型的准确度;
15、5)通过rtk功能,可实现对三维模型中各点位进行平面坐标和高程的定位,最终形成具有平面和高程信息、准确度高的河道断面三维模型。
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1.一种河道断面测量装置,其特征在于:所述测量装置包括主体杆(1);
2.根据权利要求1所述河道断面测量装置,其特征在于:所述水面测量组件(3)包括激光雷达(31)、声呐发射器(32)和声呐接收器(33)。
3.根据权利要求2所述河道断面测量装置,其特征在于:所述声呐发射器(32)采用多频声呐发射器。
4.根据权利要求1所述河道断面测量装置,其特征在于:所述水下测量组件(4)包括第二RTK模块(41)、声呐发射器(42)和声呐接收器(43)。
5.根据权利要求4所述河道断面测量装置,其特征在于:所述声呐发射器(42)采用多频声呐发射器。
6.根据权利要求4所述河道断面测量装置,其特征在于:所述第一RTK模块(2)中设置有蓝牙通讯配置和WIFI通讯配置;所述第二RTK模块(41)中设置有蓝牙通讯配置和WIFI通讯配置。
7.根据权利要求1所述河道断面测量装置,其特征在于:所述主体杆(1)上设置有辅助固定绳(5)。
【技术特征摘要】
1.一种河道断面测量装置,其特征在于:所述测量装置包括主体杆(1);
2.根据权利要求1所述河道断面测量装置,其特征在于:所述水面测量组件(3)包括激光雷达(31)、声呐发射器(32)和声呐接收器(33)。
3.根据权利要求2所述河道断面测量装置,其特征在于:所述声呐发射器(32)采用多频声呐发射器。
4.根据权利要求1所述河道断面测量装置,其特征在于:所述水下测量组件(4)包括第二rtk模块(41)、声呐发...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓昉,周俊峰,周子琛,樊帅,王娜,武建国,李永真,王书琪,
申请(专利权)人:上海博沃辰环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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