【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能泊车，具体涉及一种ipm图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在泊车过程中，需要进行车位检测，其中，视觉车位检测是一种常用的车位检测方式。而在视觉车位检测中，最常用的方法是通过ipm变换，即将原始的四路avm摄像头鱼眼图变换成俯视效果图，这种俯视效果图常被称为bev视图或者ipm视图。
2、由于用于车位检测的图像每帧都要进行ipm视图生成，耗时较多，已成为目前限制车位检测实时性要求的重要因素。
技术实现思路
1、本申请提供一种ipm图像生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的车位检测实时性不佳的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种ipm图像生成方法，所述ipm图像生成方法包括：
3、将第一缓冲区对应的第一文件描述符、第二缓冲区对应的第二文件描述符以及第三缓冲区对应的第三文件描述符导入特定应用程序编程接口的上下文中，得到缓冲区对象，其中，第一缓冲区用于存储第一映射关系，所述第一映射关...
【技术保护点】
1.一种IPM图像生成方法，其特征在于，所述IPM图像生成方法包括：
2.如权利要求1所述的IPM图像生成方法，其特征在于，在所述将第一缓冲区对应的第一文件描述符、第二缓冲区对应的第二文件描述符以及第三缓冲区对应的第三文件描述符导入特定应用程序编程接口的上下文中，得到缓冲区对象的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的IPM图像生成方法，其特征在于，所述生成第一映射关系的步骤包括：
4.如权利要求2所述的IPM图像生成方法，其特征在于，所述映射map的分辨率为m×n形式，m和n均为大于1的正整数，所述基于缓冲区对象得到IPM图像的
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【技术特征摘要】
1.一种ipm图像生成方法，其特征在于，所述ipm图像生成方法包括：
2.如权利要求1所述的ipm图像生成方法，其特征在于，在所述将第一缓冲区对应的第一文件描述符、第二缓冲区对应的第二文件描述符以及第三缓冲区对应的第三文件描述符导入特定应用程序编程接口的上下文中，得到缓冲区对象的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的ipm图像生成方法，其特征在于，所述生成第一映射关系的步骤包括：
4.如权利要求2所述的ipm图像生成方法，其特征在于，所述映射map的分辨率为m×n形式，m和n均为大于1的正整数，所述基于缓冲区对象得到ipm图像的步骤：
5.如权利要求1所述的ipm图像生成方法，其特征在于，在所述将第一缓冲区对应的第一文件描述符、第二缓冲区对应的第二文件描述符以及第三缓冲区对应的第三文件描述符导入特定应用程序编程接口的上下文中，得到缓冲区对象的步骤之后，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李续贺，杨欣欣，李经宇，隆婷，
申请(专利权)人：湖北芯擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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