【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种多摄像头同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，后端处理模块收到多个摄像头拍摄得到的图像数据后，一般是基于图像数据中附带的时间戳判断处于同时刻曝光的图像数据，以供进行融合感知。
2、但由于现有方案中，是每个摄像头根据监测到输出图像数据的时间点，独立获取时间戳并与图像绑定，由于不同摄像头与后端处理模块间连接线路延时的不同或不同摄像头曝光时长的差异，导致实质上是同一时刻曝光的图像所对应的时间戳存在差异，或不同时刻曝光的图像所对应的时间戳相同，这就会使得后续的融合感知出现错误，进而威胁行车安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种多摄像头同步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的多摄像头间时间不同步的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种多摄像头同步方法，所述多摄像头同步方法包括：
3、帧同步信号产生单元产生帧同步信号并发送至时间戳生成单元以及n个摄像头，n为大于...
【技术保护点】
1.一种多摄像头同步方法，其特征在于，所述多摄像头同步方法包括：
2.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，所述帧同步信号为脉冲信号，所述帧同步信号产生单元根据第一计数器的值按照预设频率产生预设脉冲宽度的帧同步信号，所述第一计数器的值每经过第一时钟周期加一。
3.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，所述时间戳为第二计数器的值，所述第二计数器的值每经过第二时钟周期加一。
4.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，时间戳为时间戳生成单元的时间，其中，第三计数器的值每加一，时间戳生成单元的时间增加第三时钟周...
【技术特征摘要】
1.一种多摄像头同步方法，其特征在于，所述多摄像头同步方法包括：
2.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，所述帧同步信号为脉冲信号，所述帧同步信号产生单元根据第一计数器的值按照预设频率产生预设脉冲宽度的帧同步信号，所述第一计数器的值每经过第一时钟周期加一。
3.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，所述时间戳为第二计数器的值，所述第二计数器的值每经过第二时钟周期加一。
4.如权利要求1所述的多摄像头同步方法，其特征在于，时间戳为时间戳生成单元的时间，其中，第三计数器的值每加一，时间戳生成单元的时间增加第三时钟周期，时间戳生成单元按照预设时间间隔与外部基准时钟进行时间同步，所述第三计数器的值每经过第三时钟周期加一。
5.如权利要求1至4中任一项所述的多摄像头同步方法，其特征在于，所述fifo队列的深度为4。
6.一种多摄像头同步装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆婷，李经宇，杨欣欣，
申请(专利权)人：湖北芯擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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