【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车的智能控制，具体是一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法。
技术介绍
1、晕动病(ms)最早是由希波克拉底描述的，他写到“在海上航行证明运动会损害身体”。ms的主要表现——恶心，来自naus(希腊语“船舶”的意思)。在现有的情况下，ms是一种常见而复杂的综合征，可以发生于任何人的功能性前庭系统中，是对真实或感知的运动做出反应而产生的，属周围性眩晕的一种。ms在某些特殊类型的运动(包括一些被动运动，例如坐汽车、轮船或飞机，乘坐游乐设施以及骑骆驼等)中被诱发，模拟试验和虚拟现实环境也可以导致ms，由于人们对不熟悉的身体加速产生的不适应，或是由于前庭和视觉刺激之间的感官冲突而产生。ms的主要症状包括自主神经反应(恶心、呕吐、面色苍白、出汗、多涎及胃部不适)和嗜睡症候群(指嗜睡、昏睡和持续疲劳)。关于ms的具体发病机制目前仍不清楚。ms的患病率很高，大约1/3的人极易患ms，其他人群可能在极端条件下患上ms，似乎只有前庭功能受损者才对ms免疫。就理论意义上讲，ms的最佳防治方法就是避免诱导运动的发生，但实质上在很多...
【技术保护点】
1.一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，处理模块通过角度测算公式测算出障碍物和红外摄像头共同所在的平面与红外摄像头所在的平面的夹角，公式为：
3.根据权利要求2所述的基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：步骤四中，汽车包括底盘悬架，底盘悬架顶部固定连接有底盘，底盘四周均固定连接有车壁，底盘顶部固定连接有缓冲组件，缓冲组件顶部固定连接有乘客舱和驾驶舱，驾驶舱内部设有控制器，乘客舱和...
【技术特征摘要】
1.一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，处理模块通过角度测算公式测算出障碍物和红外摄像头共同所在的平面与红外摄像头所在的平面的夹角，公式为：
3.根据权利要求2所述的基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：步骤四中，汽车包括底盘悬架，底盘悬架顶部固定连接有底盘，底盘四周均固定连接有车壁，底盘顶部固定连接有缓冲组件，缓冲组件顶部固定连接有乘客舱和驾驶舱，驾驶舱内部设有控制器，乘客舱和驾驶舱顶部固定连接有车顶，车顶与车壁固定连接，车顶顶壁靠近驾驶舱一端与采集设备固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，其特征在于：步骤四中，缓冲组件包括从下至上设置的第一缓冲悬架、第二缓冲悬架和第三缓冲悬架，第一缓冲悬架、第二缓冲悬架和第三缓冲悬架顶部均固定连接有若干弹簧，第一缓冲悬架顶部固定连接有若干第一电动限位杆，第二缓冲悬架顶部固定连接有若干第二电动限位杆，第三缓冲悬架顶部固定连接有若干第三电动限位杆，第一缓冲悬架顶部设有第一隔板，第二缓冲悬架顶部设有第二隔板，第三缓冲悬架顶部与驾驶舱底部和乘客舱底部固定连接，第一电动限位杆、第二电动限位杆和第三电动限位杆均与控制器信...
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