一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特定的医疗数据，将设备制造任务分解为子任务，根据打印能力和材料要求将这些子任务分配给各个机器人，并动态调整任务分配以优化设备质量和生产效率。用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统能够快速准确地制造患者特定的医疗植入物、假肢和解剖模型，有助于改善患者护理和结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化工程和3d打印，特别涉及是一种用于医疗器械制造的多机器人3d打印任务规划系统。

技术介绍

1、随着医疗技术的不断进步，定制化的医疗器械越来越受到医生和患者的欢迎。传统的医疗器械制造方法，如注塑成型或cnc加工，虽然可以生产出高精度的产品，但对于小批量或特殊形状的定制产品来说，这些方法存在着很多限制。例如，它们通常需要大量的前期准备和高昂的模具费用，而且生产周期长，无法满足紧急情况下的需求。

2、近年来，3d打印技术作为一种新兴的制造技术，已经在医疗器械领域得到了广泛的应用。相比于传统的制造方法，3d打印技术可以直接从数字模型中制造出实体产品，无需使用任何模具或工具，因此大大降低了生产成本和周期。此外，3d打印技术还可以打印出复杂的内部结构和独特的设计，使得医疗器械更加符合患者的个体差异和需求。

3、然而，尽管3d打印技术具有很多优点，但它在实际应用中仍然面临着一些挑战。其中最主要的问题是打印效率和速度。目前的3d打印技术通常只能打印相对简单的物品，而且打印速度很慢，无法满足大规模生产的需求。此外，对于一些特殊材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，其特征在于，包括一组工业机器人，至少一个3D打印机，包括一个或多个打印头部，一个中央规划单元，该单元与所述一组工业机器人和所述至少一个3D打印机通信，用于接收3D打印任务，生成打印指令，并将打印指令发送给所述一组工业机器人和所述至少一个3D打印机，用于接收来自中央规划单元的打印指令，并控制所连接的工业机器人按照所述打印指令进行操作，以在3D空间中精确移动和定位所述至少一个3D打印机的打印头，根据需要控制所连接的工业机器人执行其他与3D打印相关的任务，该系统步骤为步骤一：系统启动与初始化，步骤二：接收并解析打印任务，步骤三：任务分配与...

【技术特征摘要】

1.一种用于医疗器械制造的多机器人3d打印任务规划系统，其特征在于，包括一组工业机器人，至少一个3d打印机，包括一个或多个打印头部，一个中央规划单元，该单元与所述一组工业机器人和所述至少一个3d打印机通信，用于接收3d打印任务，生成打印指令，并将打印指令发送给所述一组工业机器人和所述至少一个3d打印机，用于接收来自中央规划单元的打印指令，并控制所连接的工业机器人按照所述打印指令进行操作，以在3d空间中精确移动和定位所述至少一个3d打印机的打印头，根据需要控制所连接的工业机器人执行其他与3d打印相关的任务，该系统步骤为步骤一：系统启动与初始化，步骤二：接收并解析打印任务，步骤三：任务分配与计划制定，步骤四：打印过程执行，步骤五：质量检查与后处理，步骤六：交付与记录。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械制造的多机器人3d打印任务规划系统，其特征在于：中央规划单元包括一个任务规划系统，该系统用于将所述3d打印任务分解为一系列子任务，并为每一个子任务指定至少一个机器人和或打印头，以及指定完成每一个子任务所需的资源、时间和顺序，一个或多个运动控制器，每个运动控制器分别与至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿布都赛米·阿布都克力木，段俊辰，鲍子祥，陆音，张虹洁，陈丁丁，范跃瀚，张腾，彭浩琛，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：