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本发明公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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