一种具身智能无人昏迷伤员上装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，通过各压力传感器感知伤员各部位的压力，依据各区域内压力不同，给予对应位置处的蜂窝气囊不同的充盈量，使得伤员的头颈躯干处于同一条水平线且伤员头部偏向一侧，由此避免伤员被呕吐物阻塞呼吸道、避免颈部骨折伤员伤势加重；本发明专利技术还可以使头颈部周围通过蜂窝气囊被垫高，可避免搬运途中伤员头颈部晃动造成二次伤害；由此可见，本发明专利技术通过压力传感阵列控制蜂窝气囊充气以减少救援对伤员造成二次伤害，设计了一种能够保障伤员在担架搬运途中呼吸道通畅且头颈稳定的铲式担架，尤其适用于在战火集中的战场前线紧急上装无意识昏迷伤员，打破现有场景下昏迷伤员抱拾至无人救援车的瓶颈。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于应急救援，尤其涉及一种具身智能无人昏迷伤员上装装置。

技术介绍

1、

2、在现代化战争中，智能无人化在提高卫勤保障质量、提升伤员救治效率方面发挥重要战略作用。随着人工智能技术、物联网技术、机械人技术迅猛发展，无人救援车逐步被应用于战争现场伤员后送环节。而面临昏迷伤员时，如何在无人场景下将其安全抱拾到无人救援车中，成为一大难题，此外现有担架防滑性差、安全保障性差、智能程度低，容易在担架搬运途中对伤员造成二次伤害。

技术实现思路

1、

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，提供了一种通过压力传感阵列控制蜂窝气囊充气的铲式担架，能够保障伤员在担架搬运途中呼吸道通畅且头颈稳定，大大减少救援对伤员造成二次伤害。

3、一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，包括安装于无人救援车上的位姿控制组件、铲式担架组件以及上装回收组件；

4、所述铲式担架组件分为左担架板和右担架板，且各担架板上均铺设有蜂窝气囊层；蜂窝气囊层上的每个蜂窝中均设置有由柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，包括安装于无人救援车上的位姿控制组件、铲式担架组件以及上装回收组件；

2.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，所述控制模块采用预先训练好的YOLOv5模型识别伤员位姿，其中，将伤员图像输入YOLOv5模型，由YOLOv5模型输出伤员位姿。

3.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，所述控制模块基于计算机视觉的技术调节各组机械臂的动作和姿态，基于A*算法进行路径规划和避障。

4.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，其中一个上...

【技术特征摘要】

1.一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，包括安装于无人救援车上的位姿控制组件、铲式担架组件以及上装回收组件；

2.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，所述控制模块采用预先训练好的yolov5模型识别伤员位姿，其中，将伤员图像输入yolov5模型，由yolov5模型输出伤员位姿。

3.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，所述控制模块基于计算机视觉的技术调节各组机械臂的动作和姿态，基于a*算法进行路径规划和避障。

4.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，其中一个上装机械臂包括顺次连接的底座、第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、躯干铲式弧形板，且躯干铲式弧形板的内壁及边缘由柔性材料制成；

5.如权利要求1所述的一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，所述回收机械臂包括顺次连接的底座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三连杆，同时，第三连杆通过总分支关节连接两个伸缩结构，其中，各伸缩结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向晖，彭云峰，朱宵月，张龙豪，崔洪振，赵萍，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第三医学中心，
类型：发明
国别省市：