本申请公开了一种输出扭矩控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的角加速度；将角加速度实际值与第一角加速度阈值、第二角加速度阈值进行比对；当角加速度实际值高于第二角加速度阈值，且高于第一角加速度阈值时，确定路面的附着系数不足；对所述电机进行控制，以控制电机减小输出扭矩。采用本申请所提供的方案可以提高了车辆控制的效率和车辆的行驶安全。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种输出扭矩控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、传统的牵引力控制方法是基于车轮滑移率的反馈控制，滑移率可以看成车轮加速度随时间积分的结果，考虑到车轮的惯量，往往需要一定的时间才能让滑移率到达限值；此外，由于电驱车辆的电机扭矩的升扭梯度远大于传统内燃机，进而导致电驱车辆的驱动扭矩在延时中到达很高的扭矩，形成轮胎的深度滑移，降低了车辆控制的效率和车辆的行驶安全。
2、因此，如何提供一种输出扭矩控制方法，以提高车辆控制的效率和车辆的行驶安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种输出扭矩控制方法、装置、系统及存储介质，用以提高车辆控制的效率和车辆的行驶安全。
2、本申请提供一种输出扭矩控制方法，包括：
3、获取当前车辆的角加速度；
4、将角加速度实际值与第一角加速度阈值、第二角加速度阈值进行比对；
5、当角加速度实际值高于第二角加速度阈值，且高于第一角加速度阈值时，确定路面的附着系数不足；
>6、对所述电机进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的角加速度，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的角加速度包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一角加速度阈值和所述第二角加速度阈值之间设置有能够通过标定改写的间隙值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电机进行控制，以控制电机减小输出扭矩，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机上安装有...
【技术特征摘要】
1.一种输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的角加速度，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的角加速度包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一角加速度阈值和所述第二角加速度阈值之间设置有能够通过标定改写的间隙值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王苓玉，夏天，刘子芹，吴磊，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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