【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备,具体涉及一种大型钢管焊接设备。
技术介绍
1、在大型的钢管焊接过程中,需要在大型钢管的端部焊接头瓣,且由于焊接工件的厚度大于20毫米,焊缝宽度为10毫米左右,且工件切口起伏,焊缝宽度不一致,故需要将钢管放置在工装上进行焊接,且焊接用的焊条尺寸也很大,无法人工进行焊接。
2、但现有技术中一般通过人工点焊定位后将钢管和头瓣放置在定位工装上,再利用焊接设备进行焊接,但需要人工进行焊接位置的调整,且需要人工进行焊条的上料,导致效率低下,并增加了员工的劳动强度。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出的一种大型钢管焊接设备。
2、本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下:
3、一种大型钢管焊接设备,包括焊接机构、支承机构,以及上料机构;
4、焊接机构,包括用于焊接的焊枪、以及驱动焊枪进行移动的驱动模组;
5、支承机构,包括支承架、转设在支承架上的转动辊组,以及驱动转动辊组转动的输出单元,所述转动
...【技术保护点】
1.一种大型钢管焊接设备,其特征在于,包括焊接机构(1)、支承机构(2),以及上料机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述焊枪(101)上方设有检测相机(103)。
3.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述焊枪(101)上设有用于检测与待焊工件(4)距离的距离感应器(104)。
4.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述待焊工件(4)包括管体(6),以及设置在管体(6)端部的多个瓣体(5),瓣体(5)间隔设置在管体(6)上,且所述焊枪(101)侧部设有用于
...【技术特征摘要】
1.一种大型钢管焊接设备,其特征在于,包括焊接机构(1)、支承机构(2),以及上料机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述焊枪(101)上方设有检测相机(103)。
3.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述焊枪(101)上设有用于检测与待焊工件(4)距离的距离感应器(104)。
4.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述待焊工件(4)包括管体(6),以及设置在管体(6)端部的多个瓣体(5),瓣体(5)间隔设置在管体(6)上,且所述焊枪(101)侧部设有用于检测瓣体(5)之间间隙的检测感应器(105)。
5.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述转动辊组(202)包括转设在支承架(201)上的第一旋转辊(205)和第二旋转辊(206),所述支承架(201)上设有若干个供第二旋转辊(206)置入的安装槽(207),所述第一旋转辊(205)与输出单元(203)连接,且所述支承空间(204)构成于第一旋转辊(205)和第二旋转辊(206)之间。
6.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接设备,其特征在于,所述支承机构(2)侧部设有压紧机构(208),所述压紧机构(208)包括压紧架(209),以及转设在压紧架(209)上的压紧辊组(210),所述压紧辊组(210)与待焊工件(4)侧部抵接。
7.根据权利要求1所述的一种大型钢管焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯,皮诗涵,范凯盛,张迪,王贵槐,刘强,
申请(专利权)人:浙江航工智能科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。