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本技术公开了一种大型钢管焊接设备，包括焊接机构、支承机构，以及上料机构；焊接机构，包括用于焊接的焊枪、以及驱动焊枪进行移动的驱动模组；支承机构，包括支承架、转设在支承架上的转动辊组，以及驱动转动辊组转动的输出单元，所述转动辊组上形成有供待焊...
该专利属于浙江航工智能科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江航工智能科技集团有限公司授权不得商用。

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