【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆里程计算，具体涉及一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法、装置及设备。
技术介绍
1、汽车公里数是指汽车行驶的总公里数，车仪表板中里程表总里程显示的数字就是汽车行驶公里数。在电动汽车中，里程计量方法一般沿用传统燃油车技术，车辆里程计算根据驱动轮旋转圈数来计算，由轮速传感器和汽车电控单元完成计算，由里程表显示出来。当前车辆的里程计算一般包括机械式里程表计算方式和电子里程表计算方式。
2、对于机械式里程表计算方式，机械式里程表由蜗轮蜗杆机构和数字轮组成。汽车行驶时，主动轴经3对蜗轮蜗杆驱动里程表最右边的第一数字轮，使第一数字轮上的数字显示1/10km。从第一数字轮向左，每两个相邻的数字轮之间，又通过本身的内齿和进位数字轮传动齿轮，形成1:10的传动比。当第一数字轮转动一周，由9转到0时，由内传动齿拨动左侧第二个数字轮转动1/10圈，形成1km数递增；当第二数字轮转动一周，由9转到0时，其左侧第三个数字轮转动1/10，以10km数递增。其余数字轮由低位到高位的显示，计数方式均依次类推，即可显示汽车行驶里程数。p>
3、对于电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述实时获取电机电角度，计算得到设定时间段内的电机电角度差值，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述计算得到设定时间段内的电机电角度差值，具体的计算方式为：
4.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述对电机电角度差值进行滤波处理，其中，采用一阶低通滤波对...
【技术特征摘要】
1.一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述实时获取电机电角度，计算得到设定时间段内的电机电角度差值，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述计算得到设定时间段内的电机电角度差值，具体的计算方式为：
4.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述对电机电角度差值进行滤波处理，其中，采用一阶低通滤波对电机电角度差值进行滤波处理，且滤波处理的具体计算方式为：
5.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述计算得到设定时间段内的电机旋转周数，其中，具体的计算方式为：
6.如权利要求1所述的一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨桃桃，解苗苗，张登，张伟，黄运伟，周海鹰，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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