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本发明公开了一种基于电机控制器的纯电动车辆里程计算方法、装置及设备，涉及车辆里程计算技术领域，该方法包括实时获取电机电角度，计算得到设定时间段内的电机电角度差值，并对电机电角度差值进行滤波处理；基于设定的电机极对数，对滤波后的电机电角度差值...
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