自动柔性供料设备制造技术

本技术提供了一种自动柔性供料设备。自动柔性供料设备包括工作台、送料模块以及分料模块；其中，送料模块包括筛料平台、振动器和梳齿板，筛料平台连接于工作台，振动器连接于筛料平台靠近工作台的一侧，梳齿板悬挂于筛料平台的上方且与筛料平台之间存在间隙，梳齿板将筛料平台划分为上料区和出料区；分料模块包括机器人和柔性夹爪，机器人连接于工作台，柔性夹爪连接于机器人，柔性夹爪的移动范围覆盖出料区。本申请实施例通过梳齿板与筛料平台之间的间隙对电子元件的摆放姿态进行筛选，符合限定姿态的电子元件穿过间隙。由于梳齿板也可改变姿态，振动器的振幅较小，避免了损坏电子元件，降低了生产耗损，提高了生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及供料设备，具体而言，本申请涉及一种自动柔性供料设备。

技术介绍

1、在印刷电路板(printed circuit board，pcb)的生产加工中，需要使用机械手将一些电子元件插接到pcb上指定的插口上，在组装时对机械手的安装精度要求较高，因此当电子元件发生倾斜时，机械手容易损坏电子元件或者在向pcb上插接时容易造成pcb板上的插口损坏。

2、如专利cn116133279a中所介绍，在现有技术中通常使用振动盘，振动盘能够对放入到振动盘中的电子元件进行振动，从而将电子元件有序地排列出来，最后配合机械手将不同的电子元件自动组装到pcb板上，并使其成为完整的一个产品。但是现有仅采用机械振动的振动装置，要想使电子元件翻面需要较大的振幅，而振幅过大又容易导致物料破损。从而增加了生产过程中的耗损，降低了生产效率和产品质量。

3、综上所述，现有技术中的供料设备存在振幅过大、物料易损的技术问题。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种自动柔性供料设备，用以解决现有技术存在的振幅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动柔性供料设备，其特征在于，包括工作台、送料模块以及分料模块；

2.根据权利要求1所述的自动柔性供料设备，其特征在于，所述梳齿板包括端部、立柱和齿部，所述端部的两端通过所述立柱与所述筛料平台的边缘连接，多个所述齿部连接于所述端部且朝向所述筛料平台，相邻两个齿部之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的自动柔性供料设备，其特征在于，每个所述齿部的延伸方向与所述筛料平台所在的平面垂直。

4.根据权利要求1所述的自动柔性供料设备，其特征在于，所述送料模块还包括安全盒，所述安全盒罩设于所述上料区，所述安全盒具有上料口和出料口，所述上料口朝向所述筛料平台...

【技术特征摘要】

1.一种自动柔性供料设备，其特征在于，包括工作台、送料模块以及分料模块；

2.根据权利要求1所述的自动柔性供料设备，其特征在于，所述梳齿板包括端部、立柱和齿部，所述端部的两端通过所述立柱与所述筛料平台的边缘连接，多个所述齿部连接于所述端部且朝向所述筛料平台，相邻两个齿部之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的自动柔性供料设备，其特征在于，每个所述齿部的延伸方向与所述筛料平台所在的平面垂直。

4.根据权利要求1所述的自动柔性供料设备，其特征在于，所述送料模块还包括安全盒，所述安全盒罩设于所述上料区，所述安全盒具有上料口和出料口，所述上料口朝向所述筛料平台的边缘，所述出料口朝向所述梳齿板。

5.根据权利要求1所述的自动柔性供料设备，其特征在于，所述送料模块还包括音圈电机和联轴器，所述音圈电机的输出轴通过所述联轴器与所述振动器传动连接。

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，
申请(专利权)人：恩邦科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：