【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，如果车辆前方道路有障碍物，会导致车辆的行驶空间变窄，甚至导致车辆无法通过的情况，因此如何对车辆前方道路中的障碍物进行识别并且辅助车辆安全通过障碍物所在位置的路段，对保证车辆的安全行驶以及车内人员的人身安全很重要。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，可用于辅助车辆通过障碍物所在位置的路段。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种控制车辆行驶的方法，所述方法包括：
3、检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物；
4、基于所述车辆前方道路的参考范围内存在所述障碍物，采集所述车辆到所述障碍物的第一距离，所述第一距离为所述车辆在行驶方向上距离所述障碍物的最小距离；
5、基于所述第一距离确定所述障碍物所在位置的路段的最小宽度；
6、基于所述最小宽度大于所述车辆可以安全...
【技术保护点】
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述车辆到所述障碍物的第一距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离确定所述障碍物所在位置的路段的最小宽度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述车辆到所述障碍物的第二距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述障碍物的位置和所...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述车辆到所述障碍物的第一距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离确定所述障碍物所在位置的路段的最小宽度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述车辆到所述障碍物的第二距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述障碍物的位置和所述第二距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金磊，李朋龙，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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