【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，具体涉及一种位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着软硬件算法技术的不断发展，新型智能终端不断涌现，mr(mixed reality，混合现实)设备就是其中极具潜力和颠覆性的产品。mr技术是vr(virtual reality，虚拟现实)技术和ar(augmented reality，增强现实)技术的混合，可以给使用者提供身临其境的观感体验，也可以实现使用者与真实世界的虚实交互。为了使使用者可以有更加丰富的体验，对mr设备的位姿的跟踪就显得非常重要。但相关的位姿确定方法对mr设备进行位姿确定的精准度还有待提高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种位姿确定方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种位姿确定方法，应用于电子设备，所述电子设备包括多个相机，所述方法包括：获取多张图像，所述多张图像为对所述多个相机各自采集的实时图像进行预处理后得到的图像；基于所述多张图像和目标地图，确定...
【技术保护点】
1.一种位姿确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括多个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张图像和目标地图，确定所述多个相机各自对应的目标匹配点对，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相机各自对应的匹配点对，对所述多个相机进行位姿求解，确定所述多个相机各自对应的位姿求解结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相机各自对应的位姿求解结果，确定所述多个相机各自对应的参考匹配点对，包括：
5.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种位姿确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括多个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张图像和目标地图，确定所述多个相机各自对应的目标匹配点对，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相机各自对应的匹配点对，对所述多个相机进行位姿求解，确定所述多个相机各自对应的位姿求解结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相机各自对应的位姿求解结果，确定所述多个相机各自对应的参考匹配点对，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相机各自对应的目标匹配点对和所述多个相机各自的相机外参，确定所述电子设备的目标位姿，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹赫，侯烨，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。