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本申请实施例公开了一种位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。应用于电子设备，所述电子设备包括多个相机，所述方法包括：获取多张图像，所述多张图像为对所述多个相机各自采集的实时图像进行预处理后得到的图像；基于所述多张图像和目标地图，确定所述多...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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