【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压系统控制,具体地涉及一种用于液压系统的流量确定方法、装置、工程机械及介质。
技术介绍
1、液压系统,是一种利用液体压力能来传递动力的技术系统,广泛应用于工业、农业、交通运输等领域。液压系统具有功率密度高、响应速度快、控制精度高等优点,是实现各种机械自动化和智能化的重要手段。通过建立液压系统的数学模型,实现对液压系统的动态特性和性能的定量描述,为液压系统的优化设计、性能分析和控制策略提供理论支持。
2、通常,对于液压系统中的参数的求解确定,例如控制阀的流量,采用状态空间法建模,采用微分方程模型和传递函数模型,借助于信号流图将高阶微分方程转化为状态方程,将描述液压系统的微分方程进行拉氏变换,使微分方程变成代数方程,转化及计算过程繁琐,一般技术人员难以理解底层数学模型之间的计算过程,难以编程实现,对技术人员要求较高。
3、可见,现有的对于液压系统的流量的确定方法存在模型复杂,转化及计算过程繁琐,对技术人员要求高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是
...【技术保护点】
1.一种用于液压系统的流量确定方法,其特征在于,所述液压系统包括动力单元以及与所述动力单元连接的至少一个工作联,每个所述工作联均包括控制阀,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述求解所述状态方程组,得到所述液压系统的每个所述工作联的流量在预设时间范围内的变化过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述求解所述第一时刻的静态方程组,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态方程组包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种用于液压系统的流量确定方法,其特征在于,所述液压系统包括动力单元以及与所述动力单元连接的至少一个工作联,每个所述工作联均包括控制阀,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述求解所述状态方程组,得到所述液压系统的每个所述工作联的流量在预设时间范围内的变化过程,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述求解所述第一时刻的静态方程组,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态方程组包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述动力单...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军花,王维,吴斌,尹莉,谭松涛,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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