【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏制造,尤其涉及一种光伏硅片抓取装置。
技术介绍
1、硅片经过制绒工序后需要搬运移动至下一工序,而硅片的制绒面容易遭到破坏,因此需要减少搬运机构对硅片的制绒面造成的损伤。现有的抓取技术方式主要为吸盘吸取,并在吸盘内嵌入硬度较高的材料,减小吸盘形变量,减弱吸盘在硅片制绒面残留的痕迹;但上述方式依旧会在硅片制绒面留下痕迹,破坏制绒面的完整性。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题,本申请提供了一种光伏硅片抓取装置可以在搬运硅片的同时不在硅片制绒面不留下痕迹。
2、技术方案如下:
3、一种光伏硅片抓取装置,其配设有移动机构,光伏硅片抓取装置通过移动机构在制绒工位与后序工位之间移动,光伏硅片抓取装置用于抓取硅片,光伏硅片抓取装置包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部,其中:驱动部的驱动端分别连接于第一夹持部和第二夹持部;第一夹持部和第二夹持部分别设于硅片水平方向的两侧;驱动部被配置为驱动第一夹持部和第二夹持部进行相向运动或相离运动;当第一夹持部和第二夹持部在驱
...【技术保护点】
1.一种光伏硅片抓取装置,所述光伏硅片抓取装置配设有移动机构,所述光伏硅片抓取装置通过所述移动机构在制绒工位与后序工位之间移动,所述光伏硅片抓取装置用于抓取硅片,其特征在于,所述光伏硅片抓取装置包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部,其中:
2.根据权利要求1所述的光伏硅片抓取装置,其特征在于,所述斜坡块为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的光伏硅片抓取装置,其特征在于,所述延伸结构包括缓冲结构、第一连接结构和第二连接结构,其中:
4.根据权利要求3所述的光伏硅片抓取装置,其特征在于,所述缓冲结构为非刚性材质。
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种光伏硅片抓取装置,所述光伏硅片抓取装置配设有移动机构,所述光伏硅片抓取装置通过所述移动机构在制绒工位与后序工位之间移动,所述光伏硅片抓取装置用于抓取硅片,其特征在于,所述光伏硅片抓取装置包括驱动部、第一夹持部和第二夹持部,其中:
2.根据权利要求1所述的光伏硅片抓取装置,其特征在于,所述斜坡块为橡胶材...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯华,杨晓华,
申请(专利权)人:无锡釜川科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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