【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能仓储，具体涉及一种无面向协同需求的多agv任务调度方法及智能仓储系统。
技术介绍
1、随着电子商务行业的快速发展，我国物流行业的业务量也呈现出飞速增长的趋势。国家邮政局快递大数据显示，从2014年我国快递业务总量首次突破100亿件，到2021年首次突破1000亿件，再到去年首次创下历史新高的1320.7亿件，短短10年快递业务量就在亿的单位上实现了13倍的飞跃。面对物流业务量的飞速增长，以及物流时效性要求不断提高的现状，使得我国的物流行业当前面临着非常严峻的挑战，需要迫切落实物流系统的升级优化从而应对这样的挑战。
2、在整个物流运输环节中，智能仓储作为货物存取和转运的关键一环，提高智能仓储存取和转运货物的效率能够较为显著地提升整个物流行业的经济效益。在整个智能仓储系统中，自动导引车(agv)扮演着较为重要的角色，agv存取货物的效率直接影响着仓储系统的运行效率。如果agv的任务效率无法满足仓储系统的需求，将会导致任务执行时间延长、货物堆积、仓储环境拥堵等问题，从而导致整个物流系统的效率和时效性降低。
...【技术保护点】
1.一种面向协同需求的多AGV任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于适应度函数对所述初始父代染色体进行初始优化，得到初始子代种群，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于适应度函数对第n代种群中的第n代染色体进行优化，生成第n+1代种群，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述选择后的第n+1代父代染色体依次进行交叉、变异处理，得到第n+1代子代染色体，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别交换每一对所述待交叉染色体对...
【技术特征摘要】
1.一种面向协同需求的多agv任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于适应度函数对所述初始父代染色体进行初始优化，得到初始子代种群，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于适应度函数对第n代种群中的第n代染色体进行优化，生成第n+1代种群，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述选择后的第n+1代父代染色体依次进行交叉、变异处理，得到第n+1代子代染色体，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别交换每一对所述待交叉染色体对上的基因，得到交叉后的第n+1代父代染色体，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺一帅，黄俊力，郭致远，胡刚，王婧丽，吴相甫，张凯凯，曾之琛，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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